BP-TWR-50标签定位器用户手册：功能、参数与安装教程

**BP-TWR-50用户手册V1.6** 是一款专业的无线定位系统，用于实现精准的定位和跟踪功能。此手册详细介绍了产品的各个方面，包括产品概述、应用场景、技术规格、硬件特性以及安装和使用流程。 1. **产品介绍**： - **场景应用**：BP-TWR-50支持多种定位场景，如测距场景中基于传播时间计算距离，跟随小车场景中通过角度和距离控制小车运动，二维和三维定位，以及多标签定位，能适应不同环境和需求。 - **定位精度**：产品具有高精度，二维定位精度达10cm，三维情况下Z轴定位精度为20cm，测距精度更是达到了5cm。 2. **产品参数**： - **电源与功耗**：设备工作在5V电压下，额定功率为500mW，工作温度范围宽广，-20℃至80℃。 - **通信规格**：工作频率在3Hz至4Hz，最高可达40Hz，通信距离可达50米，支持6个标签同时连接和4个基站配置。 - **开发工具**：定位代码开发基于MDK5，编程语言采用C，上位机交互则使用C++。 3. **硬件设计**： - **BP-TWR-50** 设备拥有与标签相似的硬件结构，具备液晶插座，可以显示与基站之间的实时距离信息，便于用户监控。 - **接口**：包含STlinkV2接口，颜色随机，用于软件更新和调试。 4. **开箱与检查**： - 开箱时需确认设备数量与购买相符，且已预先加载了测试HEX文件，可通过USB接口供电，避免通过串口进行模块充电。 - 检查设备是否有显示距离信息，如果遇到问题，可参考查看串口信息部分来诊断。 5. **安装与软件**： - 安装过程涉及STM32ST-LINKUtility、StlinkV2驱动、串口驱动和MDK开发环境的安装。 - 用户需要下载并下载测试HEX文件进行设备初始化，也可自行编译HEX文件以定制特定功能。 BP-TWR-50用户手册提供了完整的指南，帮助用户理解设备的功能、配置和操作步骤，确保在不同定位场景下实现高效、精确的通信和定位。对于开发者而言，手册还介绍了必要的软件工具和技术细节，以便进行二次开发和维护。