嵌入式操作系统实验：µC_OS-II探索与实践

"嵌入式实时操作系统uC_OS-II的实验教程，涵盖了任务管理、优先级反转、优先级继承、哲学家就餐问题、内存管理和时钟中断等多个实验，旨在帮助读者理解和掌握µC_OS-II的内核机制和应用设计。" 本文档提供了一套全面的实验指导，用于学习和理解嵌入式实时操作系统uC_OS-II。实验系统由电子科技大学嵌入式软件工程中心与北京科银京成技术有限公司共同构建，目的是使读者深入理解µC_OS-II的内核功能和运行原理。 µC_OS-II是一个小型、可移植、可裁剪的实时操作系统，具有任务调度、同步、通信和内存管理等功能。其特点包括抢占式多任务、快速上下文切换、小体积以及高效的内存管理。主要源代码文件包括任务管理、信号量、队列、内存管理、时钟中断等模块。 实验内容详细介绍了如何使用LambdaTOOL集成开发环境进行µC_OS-II的实践操作，包括以下几个方面： 1. 任务管理实验：涉及任务创建、挂起和恢复，如OSTaskCreate()、OSTaskSuspend()和OSTaskResume()函数的使用。 2. 优先级反转实验：演示了如何使用信号量处理优先级反转问题，涉及到OSSemCreate()、OSSemPend()和OSemPost()等函数。 3. 优先级继承实验：通过互斥锁实现优先级继承，使用了OSMutexCreate()、OSMutexPend()和OSMutexPost()函数。 4. 哲学家就餐实验：利用信号量解决资源竞争问题，展示如何避免死锁。 5. 内存管理实验：学习如何分配和释放内存，相关函数未在摘要中列出。 6. 时钟中断实验：研究如何设置和处理时钟中断事件，未详细展开。 每个实验都包含了实验目的、原理、程序结构、操作系统配置和相关函数的使用。实验步骤清晰，有助于读者将理论知识与实际编程相结合，逐步掌握嵌入式应用程序设计。 预备实验部分介绍了如何搭建嵌入式开发环境，包括目的和步骤，确保读者能顺利进行后续的µC_OS-II实验。 通过这个实验指导书，读者不仅可以学习到µC_OS-II的基本操作，还能理解实时操作系统的核心概念，为后续的嵌入式系统开发打下坚实基础。