分布式延迟下T-S模糊模型的不确定网络控制系统鲁棒L1跟踪控制

本文主要探讨了"Robust L1 Output Tracking Control for Uncertain Networked Control Systems Described by T-S Fuzzy Model with Distributed Delay"这一主题，发表在国际期刊《系统科学》（International Journal of Systems Science）上。作者是Yanhui Li和Yulong Li，他们在2017年10月4日提交的文章中提出了针对不确定的网络控制系统的一种新型控制策略。T-S模糊模型被用来描述这种系统的动态特性，而分布式延迟则是考虑到实际网络环境中信号传输可能存在的延时问题。 T-S模糊模型是一种在控制理论中广泛应用的工具，它将复杂的非线性系统通过模糊逻辑规则表示，使得控制设计变得更加直观和灵活。然而，网络延迟的存在可能导致控制性能下降，特别是对于实时性和稳定性要求较高的系统。因此，本文的目标是提出一种鲁棒的L1输出跟踪控制方法，旨在确保在存在不确定性及分布式延迟的情况下，系统能够维持稳定并有效地追踪预设的参考信号。 L1控制理论，即最小一阶性能指标控制，强调了对系统输出误差的线性度和快速衰减特性。相比于其他高级控制策略，L1控制在设计和实现上通常更为简洁，同时也能处理输入和输出的饱和情况，这在实际工业应用中具有显著优势。 文章的主要贡献在于设计了一种算法，该算法能够有效地处理网络控制系统中的不确定性，并通过考虑分布式延迟的影响，保证了输出跟踪的稳健性。通过L1控制框架，作者们估计了系统的性能界限，确保了在存在扰动和网络条件变化时，系统的稳定性仍然能得到保障。 研究结果以doi:10.1080/00207721.2017.1375166的形式发表，并在2017年9月8日在线发布。截至报告日期，该文章已经获得了22次的浏览量，显示出其在相关领域的关注度。读者可以通过链接http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2017.1375166访问原文或查看与之相关的研究。 这篇论文提供了一种实用的方法，不仅为处理网络模糊控制系统中的复杂动态特性提供了新的解决方案，而且对于理解和改进现代网络环境下控制系统的性能具有重要的理论和实践意义。