安川DX100机器人维修与安全操作手册

"这是一份关于Yaskawa(安川)SGM MOTOMAN DX100机器人的维修手册，提供了详细的维护要领和安全操作指南。" 在安川机器人维修手册中，主要涵盖以下几个关键知识点： 1. **型号与系统**：手册涉及的机器人型号是SGM MOTOMAN，控制系统为DX100。DX100是安川的一款先进的机器人控制器，用于控制机器人的运动和功能。 2. **安全须知**：手册强调了安全在机器人操作中的首要地位。在使用机器人前，用户必须阅读并理解所有相关的安全信息，包括“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个等级的安全注意事项。其中，“危险”代表可能导致严重伤亡的误操作，“注意”则可能引起中等至轻度伤害。 3. **操作指南**：DX100的操作手册包含了示教、再现、程序编辑和文件管理等内容。用户在进行这些操作前，必须先深入理解并遵循手册中的指导。 4. **维护与保养**：手册详细描述了机器人的日常维护和定期保养要领，确保设备的正常运行和延长使用寿命。特别提醒，如若进行任何改造，不在厂家的保修范围内。 5. **图解与照片**：手册中的图解和照片是为了辅助理解，可能不完全符合实际产品，用户在操作时应以实物为准。 6. **资料编号与修订**：手册的资料编号为R-CTO-A108，若有产品改进或规格变更，资料编号会相应更新，用户在订购或查询更新版本时应参考此编号。 7. **售后服务**：若需要替换或购买新的手册，用户应直接联系安川公司的销售部门，以资料编号进行订购。 8. **安全警告**：在机器人运行时，特别是在接通电源、示教编程、试运行和自动再现过程中，必须确保机器人动作范围内无人员，并且操作者处于安全位置，以防止意外伤害。 这份维修手册不仅是维修和保养机器人的工具，同时也是保证操作安全的重要参考资料，对于机器人使用者和维护人员来说，理解和遵循其中的指导至关重要。