云迹OCEAN-R1机器人规格与特性概述

《OCEAN-R1产品规格书》是由北京云迹科技有限公司于2020年2月24日发布的详细规格文档，主要关注其研发的云海机器人OCEAN（方形标准版）。这款机器人旨在为商业轮式服务机器人市场提供一个一体化的移动解决方案，强调了其在稳定、易用、通用和互联方面的特性。 1. **市场定位**： - OCEAN机器人作为一款具备成熟感知认知和定位导航能力的产品，专为各行业细分市场的商业应用设计，如酒店客房服务、医疗、仓储物流等。它帮助合作伙伴专注于核心业务开发，通过简化人机交互的实现。 2. **产品特点**： - **稳定性**：支持自主充电，能够实现7x24小时连续工作，并具有软件和硬件自诊断以及冗余安全机制。 - **易用性**：集成完整的感知系统，包括激光雷达、RGBD摄像头和IMU，提供简洁的应用接口和一站式SLAM工具包，便于快速部署工作环境。 - **通用性**：适应性强，适合各种室内地面，包括硬质地面和复杂狭窄空间，最大载重50公斤，可双向移动，支持电梯通信。 - **互联性**：支持远程管理和维护，如云平台调度、升级和故障诊断。 3. **OCEAN-R1 参数**： - 轮对设计采用六轮结构，包括2个驱动轮和4个万向轮，采用差速驱动和主动悬挂技术。 - 配备250W轮毂电机，本体重量为50公斤，尺寸为325mm高度和680mm*480mm。 - 动力系统采用18650锂离子电池组，25.2V35Ah，支持29.4V4A自主回充，工作时间长达24小时静止或14小时负载运行。 - 载重能力可达50公斤，具有良好的越野性能，如过坎能力和爬坡角度。 - 运动速度标准为0.9m/s，旋转半径为420mm。 - 搭载了激光雷达和RGBD摄像头，以及IMU姿态传感器，可选配俯视摄像头，提供全方位感知。 4. **接口**： - 提供RJ45 100M网口和两个USB接口，方便数据传输和外部设备连接。 《OCEAN-R1产品规格书》详细阐述了云迹云海机器人的技术参数、功能特性和应用场景，为潜在用户提供了全面的技术参考，体现了北京云迹科技在服务机器人领域的专业实力和对客户需求的深入理解。