ARM嵌入式系统中U-Boot与Linux内核参数传递详解

嵌入式系统/ARM技术中的BootLoader与Linux内核的参数传递是一个关键环节，尤其是在硬件多样化的环境中。本文主要关注于AT91RM9200处理器系统，这是一种基于ARM920T内核的高性能微处理器，支持多种接口和存储器配置，如SDRAM和NorFlash。 BootLoader在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，它的主要职责包括初始化硬件、加载Linux内核以及传递启动参数。U-Boot作为一种通用的BootLoader，支持ARM、PowerPC、X86和MIPS等多种架构，适应了不同硬件平台的需求。 本文的硬件平台选择AT91RM9200，其特点包括240MHz CPU频率，集成内存管理单元、EBI接口、SMC和SDRAM/NorFlash控制器。启动时，BootLoader从NorFlash中读取内核映像文件zImage，通常从0x10000000地址开始执行。 BootLoader的设计和实现遵循ARM体系结构的标准规范，并在此基础上进行定制。例如，除了基础的引导功能，本文所述的BootLoader针对AT91RM9200硬件特性，增加了代码搬运功能。整个过程从电源上电到加载内核，大致步骤如下： 1. 系统上电后，BootLoader首先从NorFlash启动，根据处理器的BMS引脚设置确定启动地址。 2. BootLoader执行时，会将内核映像zImage加载到内存中，通常选择SDRAM的起始地址0x20000000。 3. 随后，BootLoader处理启动参数的传递，这些参数可能包括设备树信息、配置选项等，对内核的初始化至关重要。 4. 完成参数传递后，BootLoader将控制权交给内核，启动Linux-2.6.19.2内核，开始系统的正常运行。 理解并掌握BootLoader与内核参数传递的过程，对于开发和调试嵌入式系统具有实际价值，能够确保系统在不同硬件平台上稳定、高效地启动和运行。此外，开发者还需要熟悉所用BootLoader的源代码，以便进行必要的修改和扩展，以满足特定应用的需求。