三菱PLC编程实验：直流电机调速与运料小车控制

"该资源包含了两个三菱PLC编程的实例，分别是直流电机调速实验和运料小车控制模拟实验，旨在帮助学习者理解和掌握PLC的实际应用与编程技巧。" 在第一个实验“直流电机调速实验”中，实验目标是熟悉高速计数器的运用，并通过实际操作来熟练掌握PLC控制流程和程序调试。实验中，PLC的高速计数器用于捕捉直流调速模块脉冲输出端的信号，然后通过内部运算调整模拟量输出端的电压，以此控制直流电机的转速。当高速计数器接收到的脉冲信号超过预设值时，PLC会降低输出电压，使电机减速；反之，如果脉冲信号低于预设值，PLC则提高输出电压，电机加速。实验步骤包括了输入输出的接线、程序下载到主机以及观察实验运行情况。 第二个实验“运料小车控制模拟”旨在通过PLC构建一个运料小车控制系统，学习多种控制方式的编程。在这个实验中，小车的运行模式由多个微动按钮（如手动、自动、单周期和单步）控制。实验说明了在不同模式下，小车如何根据不同的输入信号（如ZL、XL、RX、LX开关状态）执行相应的动作，如装料、右行、卸料、左行等。实验步骤同样包括了接线、程序下载及运行观察。提供了梯形图程序作为参考，有助于理解PLC的逻辑控制。 这两个实验都是基于三菱PLC，涵盖了输入输出设备的连接、程序编写与下载、系统调试等关键环节，适合于初学者或有经验的工程师提升PLC实践技能。实验内容不仅涉及到基本的逻辑控制，还涉及到了模拟量处理和运动控制，是深入理解PLC控制系统设计的良好实践。