ARM架构下VxWorks嵌入式系统实战指南

"基于ARM的嵌入式VxWorks实践教程详细介绍了如何在VxWorks操作系统上进行开发，包括ARM架构、TornadoII集成开发环境的使用、BSP板级支持包的移植、驱动程序的编写以及VxWorks应用程序的设计与调试。这本书适合嵌入式VxWorks开发的初学者和专业人士参考学习。" 嵌入式VxWorks是针对嵌入式系统设计的一种实时操作系统，以其强大的实时性、稳定性和标准化的开发流程而在军事、工业控制等领域广泛应用。本教程专注于基于ARM架构的VxWorks系统实践，通过武汉创维特信息技术有限公司的JXARM嵌入式实验系统提供硬件平台。 首先，教程介绍了嵌入式系统的基本概念，包括其发展历程、基本特征、操作系统和应用领域，以及未来发展趋势。这些基础知识对于理解嵌入式系统的运行机制和应用场景至关重要。 然后，深入探讨了ARM体系结构，包括ARM的历史、应用领域、微处理器结构、工作状态、存储器格式、指令系统、处理器模式、寄存器组织和异常处理。这些内容帮助读者理解ARM处理器如何执行任务和管理硬件资源。 接着，教程详细讲解了TornadoII集成开发环境的建立与使用。TornadoII是由WindRiver公司提供的开发工具，用于VxWorks系统的构建、编译、调试等。读者将学习如何配置和利用这个环境进行系统级别的开发。 在硬件平台部分，教程以S3C2410处理器为例，展示了如何在TornadoII上进行BSP（Board Support Package）的移植。BSP是连接硬件和操作系统的桥梁，对于确保操作系统正确识别和驱动硬件设备至关重要。 此外，教程还涵盖了驱动程序的编写，分析了几个典型的驱动程序结构和编写方法，这对于嵌入式系统的硬件接口实现至关重要。同时，书中还介绍了VxWorks应用程序的设计和开发，包括如何使用TornadoII进行调试，以确保程序的正确性和效率。 这份基于ARM的嵌入式VxWorks实践教程是一份详实的学习资料，不仅适合初学者入门，也对有经验的VxWorks开发者提供了有价值的参考信息。通过学习，读者能够掌握从系统构建到应用开发的整个流程，从而在实际项目中有效地使用VxWorks操作系统。