深入解析ARM9中断处理机制

"这篇文章主要解析了ARM9处理器的中断处理过程，特别针对2440test中的中断向量处理进行了详细解释。" 在ARM9处理器中，中断处理是一个至关重要的功能，它允许系统对外部事件作出及时响应。中断处理过程在嵌入式系统设计中扮演着核心角色，特别是对于那些需要实时响应的系统。在这个2440test中，中断向量的处理方式可能比较隐晦，使得理解起来有一定难度。 首先，中断向量是中断处理的起点，通常位于程序内存空间的起始位置。对于熟悉单片机的人来说，中断向量是指向中断服务程序的地址，当发生中断时，CPU会跳转到这个地址执行相应的服务代码。 异常服务程序在ARM架构中，中断被归类为异常的一种，因此中断处理被称为“中断异常”。所有的中断，如TIMER、UART、外部中断等，都会统一通过中断异常IRQ进入，然后在IRQ服务函数内部识别并处理当前中断的类型。与传统的单片机相比，ARM9的这种处理方式更为灵活和复杂，但也保持了基本的中断处理机制。 HandlerIRQ是中断异常服务程序的标号，通过宏定义展开后，我们可以看到具体的处理流程： 1. 存储堆栈指针SP减少4个字节，用于存储跳转地址。 2. R0寄存器保存中断处理函数的地址。 3. R0寄存器从内存中加载HandleXXX服务例行程序的地址。 4. R0的内容（即中断服务程序的地址）被存储回堆栈。 5. 最后，通过LDM指令恢复工作寄存器并跳转到中断服务程序(ISR)。 这种处理方式确保了中断服务程序的执行，并在完成后能够正确返回到中断发生前的状态。在中断服务程序执行完毕后，控制权会返回到中断返回地址，通常是由硬件自动完成这一过程。 总结来说，ARM9的中断处理机制虽然相对复杂，但其核心思想与单片机类似，即通过中断向量找到服务程序，处理中断事件，然后恢复现场并返回。理解这一过程对于编写高效的嵌入式系统代码至关重要。