AGV自动化搬运小车：激光信标与位置检测技术详解

自动导引车(AGV)是一种在计算机控制下的无人驾驶搬运车辆，以其电池为动力，配备有非接触式导向装置。其核心在于精确的位置检测技术，如激光信标方法，通过传感器接收来自信标的激光光束来确定车辆位置，即使在密集环境中也能确保高精度移动。AGV的历史可以追溯到20世纪50年代中期的Barret公司无人驾驶卡车设计，随后被定义为可编程和路线可变的AGV。 7.1节详细介绍了AGV的发展历程，包括早期在欧洲和日本的应用，以及在1970年代随着生产系统的集成而快速发展的情况。例如，瑞典VOLVO公司在1973年的装配线广泛应用AGV，显著提升了生产效率。在AS/RS（自动存储和检索系统）中，AGV扮演着关键角色，接受立体仓库管理系统的指令，通过无线局域网进行实时通信，完成货物的精准配送和托盘回收。 AGV的组成十分复杂，主要包括车体（包括车架和支撑结构）、电池、车载充电设备、控制系统（负责接收和执行任务指令）、驱动和转向装置、精确定位装置（如激光导航系统）、移载机构（负责装载和卸载货物）、通信单元（确保与其他设备的交互）以及导引系统（如光导通讯装置，用于避障和导航）。 在青岛海尔自动化立体仓库中，激光导引AGV与地面移载设备配合，实现托盘的自动移载、加载和交换，展示了AGV在现代物流中的高效应用。AGV是工业自动化的重要组成部分，不仅提升了仓库和生产线的灵活性和效率，也为未来智能工厂和物流系统的进一步发展奠定了基础。