Halcon入门：测量结果可视化与管脚尺寸示例

在Halcon入门PPT的第四步中，主要讲解的是如何将测量结果进行可视化呈现。这一部分的核心内容是利用Halcon的强大图像处理能力来展示测量数据，以便于用户理解和分析。具体步骤如下： 1. 显示图像与边缘检测：首先，将原始图像显示出来，这是视觉化过程的基础。通过检测图像中的边缘，如管脚的轮廓，来突出显示这些重要的测量区域。 2. 矩形ROI绘制：围绕管脚信息，使用边缘检测结果来确定感兴趣区域（ROI，Region of Interest），即一个矩形框，确保测量的准确性。这个矩形框有助于定位和聚焦测量目标。 3. 测量参数与边缘分析：运用高斯平滑滤波器对图像进行预处理，然后设置灰度阈值以识别边缘。通过检测边缘的变化，计算出边缘对之间的距离（IntraDistance）和连续对边缘之间的距离（InterDistance）。此外，根据"positive"或"negative"的设定，确定矩形主轴移动的方向。 4. 边缘线和结果输出：将检测到的边缘以线条的形式在图像上可视化，这可能包括使用不同颜色或线型来区分不同的边缘对。同时，测量的结果，如管脚的宽度和距离，会明确标注出来，以便于用户直接查看。 5. 代码输出与交互性：这部分可能包括生成可执行的代码片段，让用户能够复现测量过程，并且可以根据需要调整参数。例如，显示窗口代码可能允许用户实时看到测量过程中的变化。 通过这些步骤，Halcon不仅提供了测量功能，还强调了结果的可视化和互动性，使得用户能够直观地理解测量数据，从而更有效地应用到实际问题中。这在工业自动化、机器人视觉等领域中具有重要意义，提高了工作效率和精度。