VB实现TWIDO ModbusTCP/IP通讯教程

在本文档中，主要探讨了如何使用Visual Basic (VB) 实现Twido系列PLC的ModbusTCP/IP通信。Twido PLC，特别是TWDLCAE40DRF型号，具备内置的以太网接口，支持通过TCP/IP协议进行远程通信。该PLC的通信结构允许用户不仅进行程序编程，还能读取和写入PLC内部的数据。 首先，文档指导读者如何在VB中利用WinSock套接字控件来建立与TWDLCAE40DRF的网络连接。在`Command2_Click`事件处理程序中，创建了一个Winsock对象，并设置其远程主机的IP地址为PLC的实际IP。通过调用`Winsock1.Connect`方法，试图与PLC建立连接，如果出现错误，则会显示错误消息并清除错误。 接着，文档详细解释了如何执行Modbus功能码0x03（读多个字节命令）来读取PLC的特定寄存器，如%MW3和%MW4。这涉及到构建一个发送字符串（SendStr数组），包括交换识别号、协议标识、字节长度、单元识别号、命令代码、地址等信息。发送字符串通过`Winsock1.SendData`方法发送到PLC。 发送过程非常注重细节，例如字节的高位和低位、数据的起始地址和长度，都需要按照Modbus规定正确排列。在遇到错误时，通过`ErrProc`标签转向，捕获并显示传输失败的错误消息，确保了程序的健壮性。 本文档为VB开发者提供了一种实用的方法，通过Winsock控件操作，实现了对Twido PLC的ModbusTCP/IP通信，这对于自动化控制和监控系统集成有着重要的实际应用价值。通过理解和掌握这些技术，开发人员可以有效地控制和获取Twido系列PLC的实时数据，提升工业自动化系统的效率和准确性。