STM32F4上uC/OS-III应用开发详解与移植教程

《uC/OS-III应用开发指南——基于STM32F4系列》是一本针对STM32F4微控制器平台的详细教程，它指导用户在该系列处理器上开发和利用uC/OS-III操作系统进行高效、可靠的嵌入式系统设计。本书的核心内容围绕了uC/OS-III的核心组件及其在STM32F4环境下的应用。 首先，章节一介绍了uC/OS-III的基本概念和文件结构，包括数据结构如任务、软件定时器、多值信号量、互斥信号量、消息队列等，以及常用的程序段，如临界区管理和中断嵌套管理，帮助读者理解操作系统内核的工作方式和编程接口。 第二章详细讲解了如何将uC/OS-III移植到STM32F4平台，涉及下载官方源码、移植过程、创建多任务工程等步骤，为开发者提供了实际操作的指南。 第三章和第四章着重于时间管理，分别介绍了时钟节拍的概念、实现方法，以及OSTimeDly、OSTimeDlyHMSM、OSTimeGet、OSTimeSet等函数的使用。通过实例演示，使开发者了解如何精确控制任务执行的时间间隔。 第五章深入探讨了软件定时器的原理与应用，通过OSTmrCreate、OSTmrStart、OSTmrStop和OSTmrDel等函数的使用，展示了如何设置和管理定时任务。 第六章讲解了多值信号量，这是协作任务之间同步的重要工具，OSSemCreate函数用于创建信号量，确保了资源的公平分配和避免死锁。 每章都以总结结束，对本章内容进行了提炼和回顾，方便读者巩固所学知识。通过阅读这本书，STM32F4的开发者能够掌握如何有效地利用uC/OS-III进行实时、高效的系统设计，提升嵌入式系统的性能和可靠性。