《自动控制原理（第2版）课后习题答案：微分方程证明与对比》

"自动控制原理（第2版）-孟华-课后习题答案.pdf"提供了自动控制原理课程的相关习题答案。其中第二章的习题包括了图2.68和图2.69的相关内容。在习题2.1中，要求分别写出图2.68中各无源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的微分方程。习题2.2要求证明图2.69(a)所示电路与图2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。 在习题2.1中，图2.68包括(a)、(b)、(c)三个部分，分别对应不同的电路。通过对这些电路进行分析，可以得到输入ur(t)与输出uc(t)之间的微分方程。具体的推导过程如下： (a)电路的微分方程为11rcuuiR，2()rcC uui，122cuiiR，12122121212ccrrR RR RRCuuCuuRRRRRR； (b)电路的微分方程为11()rcC uui，121ruuiR，1221iiC u，121cui Ru，121211122112121121()()cccrrrR R C C uRCRCR C uuR R C C uRCR C uu； (c)电路的微分方程为11rcuuiR，112()rC uui，1122uiiR，1121cui dtuC，121212222112122221()()cccrrrR R C C uRCR CR C uuR R C C uR CR C uu。 在习题2.2中，要证明图2.69(a)所示电路与图2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。图2.69(b)中Xr(t)为输入，X 在这些习题中，我们可以看出自动控制原理课程中涉及了许多微分方程的推导和分析工作，通过对电路和机械系统的分析，可以得到它们之间的微分方程。这对于理解自动控制系统的工作原理和进行系统设计是非常重要的。因此，这些习题答案为学生提供了一个很好的练习和学习材料。 总的来说，“自动控制原理（第2版）-孟华-课后习题答案.pdf”提供了自动控制原理课程相关习题的答案，涵盖了课程内容的各个方面，对于学生的学习和提高自动控制系统设计能力非常有帮助。