PCS7系统中冗余CPU与单CPU以太网通讯解决方案

"西门子看门狗程序是用于在西门子PCS7系统中实现冗余CPU与单CPU之间以太网通讯的一种关键技术。通过设置看门狗程序，可以确保在通讯链路出现故障时，系统能自动切换到备用连接，从而维持系统的稳定运行和数据传输的可靠性。 在PCS7系统中，冗余CPU与单CPU的以太网通讯有以下两种配置方式： 1. 当单CPU是支持H类型的CPU时，可以直接在NETPro中配置两站间的冗余连接`S7ConnectionFault-Tolerant`。利用西门子提供的标准通讯功能块进行编程，系统会自动处理连接的切换。 2. 对于非H类型的普通400CPU，NETPro仅能配置普通的S7连接。这时需要在程序中编写逻辑来判断使用哪个连接进行通讯。这种情况下，需要用户自定义看门狗程序来监控通讯状态。 看门狗程序的基本原理是：建立两个S7连接，一个作为默认连接进行通讯，另一个作为备用。在通讯过程中，通过心跳信号（定时脉冲）进行状态检测，心跳信号通常由硬件时钟产生。CPU程序中包含的看门狗模块会根据心跳信号进行复位。若默认连接出现故障，无法接收心跳信号，看门狗超时后会触发连接切换至备用通道。一旦默认连接恢复正常，系统会再次切换回默认连接。 实现步骤大致包括： - 步骤1：在PCS7环境中，创建自动化站（AS），配置相应的硬件和网络连接。配置网络连接时，需要设定冗余连接和心跳信号的设置。 - 步骤2：在硬件配置中设置硬件时钟，以便生成心跳信号。 - 步骤3：编程阶段，利用西门子的编程工具SIMATIC Step 7编写看门狗程序，监控心跳信号，并根据信号状态控制通讯连接的切换。 这个方案虽然不是西门子官方的标准解决方案，但提供了冗余通讯的一种有效实践，对于提高系统容错性和稳定性具有重要意义。在实际应用中，用户可以根据具体需求进行调整和优化，以适应不同的工业环境和通讯要求。"