CANopen应用层与通信协议详解

"对象字典-国家基本比例尺地图图式 第1部分：1：500 1：1000 1：2000地形图图式 gbt 20257.1-2017" 本文档主要介绍了对象字典的标准结构，特别是针对1:500、1:1000和1:2000比例尺的地形图图式。对象字典是设备或系统中存储和组织数据的一种方式，它在自动化和通信领域中尤其重要，如CANopen协议。 对象字典按照十六进制索引进行划分，分为不同的区域，每个区域有特定的用途。例如，0000h至001Fh索引范围用于静态数据类型，这些是固定不变的数据类型，如基本数据类型。接着，0020h至003Fh用于复合数据类型，它们是由多个简单数据类型组合而成的复杂数据结构。0040h至005Fh则留给制造商定义的复合数据类型，这样可以适应不同设备的独特需求。 0060h至025Fh是设备协议指定数据类型，这些数据类型由通信协议定义，并且与特定设备的通信协议密切相关。0260h至03FFh以及0400h至0FFFh两个范围都已被保留，意味着未来可能会有新的规定或标准出现。 1000h至1FFFh的索引区间属于通信协议区，这部分通常包含与通信相关的参数和配置。而2000h至5FFFh则是制造商指定协议区，设备制造商可以在这个范围内定义自己的私有协议和参数。 标准化协议区位于6000h至9FFFh之间，被分为四个部分，分别对应逻辑设备的四个区域，从6800h到7FFFh。这些标准化协议区旨在确保跨设备的一致性和互操作性。A000h至AFFFh是标准网络变量区，用于存储和管理网络中的共享变量。B000h至BFFFh则是标准系统变量区，处理与系统相关的变量。 标签“can301”表明这与CANopen相关，CANopen是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高层通信协议，特别适合工业自动化领域的分布式系统。CANopen遵循CiA301规范，这是一个应用层和通信协议的定义，确保不同设备之间的通信协调一致。 CiA301规范详细描述了CANopen的版本历史、变更记录，以及对不同功能和数据类型的定义。它涵盖了一系列重要概念，如对象字典的结构、网络管理、错误处理、传输服务和传输层。最新版本为4.2.0，包含了一些修订和澄清，例如定义了供应商ID00000000h，明确了访问类型的定义，并扩展了支持的CAN物理层。 版权和专利许可信息提示，虽然CANopen规范是免费提供的，但使用时应遵守相关规定，尊重知识产权，并了解可能涉及的专利权。CANopen和CiA是CANinAutomation的注册商标，使用需获得许可。 这个资源涉及了对象字典在地图图式中的应用，以及CANopen通信协议的详细信息，对于理解和实现自动化系统的通信有着重要的指导意义。