UART接口中断处理:接收超时与发送中断详解

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"嵌入式系统、中断处理、UART通信、LPC178x/177x微控制器" 在嵌入式系统中,中断处理是实现高效实时性的重要机制。LPC178x/177x系列Cortex-M3微控制器的UART(通用异步收发传输器)接口提供了丰富的中断功能,如接收超时中断(CTI)、发送中断和接收线状态中断。 1. 接收超时中断 (CTI) 接收超时中断在UART接收FIFO(先进先出)中有效数据低于预设阈值且长时间无新数据到达时触发。例如,如果设置FIFO触发点为8字节,但只接收了4字节,经过3.5到4.5个字符时间后,UART会产生CTI中断。初始化设置与RDA中断相同,但在中断服务程序中,处理CTI中断时无法直接获知FIFO中的字符数,只能通过检查FIFO是否为空来实现接收数据。例如,程序清单5.13展示了CTI中断服务程序,当检测到接收FIFO有数据时,读取并存储数据到接收缓冲区。 2. 发送中断 LPC178x/177x的UART接口拥有16字节的发送FIFO。当发送FIFO从非空变为空,即所有数据已发送,会触发“THRE”(发送 Holding Register Empty)中断。发送数据时,数据先被放入发送FIFO,连续填入8字节数据后,FIFO变空,触发THRE中断。中断发生后,可通过读取UART中断标志寄存器UnIIR清除THRE标志,或者向发送器保持寄存器UnTHR执行写操作同样能清除中断。 3. 接收线状态中断 在UART接收数据时,如果发生溢出错误、奇偶错误、帧错误或间隔中断等错误,会触发接收线状态中断。这些错误可以通过读取UART状态寄存器UnLSR的[4:1]位来识别,读取该寄存器会同时清除相应的中断标志。 这些中断机制对于实时通信和错误管理至关重要,确保了LPC178x/177x微控制器在UART通信中的可靠性和效率。了解并正确处理这些中断,是设计高效嵌入式系统的关键步骤。