ARM嵌入式控制的肥料包装机精准控制系统研究

本篇论文主要探讨了基于嵌入式ARM技术的肥料包装机控制系统的设计与实现。作者邱永萍、孙绪伟和朱雪峰分别来自包头广播电视台、内蒙古中广旅游发展有限责任公司和内蒙古科技大学，他们针对传统肥料包装机存在的问题，如机械结构复杂、生产效率低、精度不高和维护困难等，提出了改进方案。 首先，论文详细介绍了肥料包装机的基本物理机械结构和工作原理，特别强调了定量给料机作为关键的给料装置，这确保了肥料的精确投放。为了提升控制系统的精度，作者采用模糊PID控制策略来建立伺服传动的数学模型，模糊PID控制以其良好的自适应性和精确控制性能而被广泛应用于工业自动化领域。 核心控制器的选择是另一重要环节，论文选用四核微处理器Exynos4412作为肥料包装机的主控制器。Exynos4412以其高性能和低功耗特性，能够有效支持系统的实时控制需求。从硬件层面，设计者构建了基于嵌入式ARM的系统架构，确保了系统的稳定性和可靠性。 在软件设计方面，文章并未详细展开，但可以推测，这可能涉及到嵌入式操作系统的选择、实时性任务调度算法、以及与硬件接口的编程等工作。人机交互界面的设计也是控制系统不可或缺的部分，它能让操作人员直观地监控包装过程并进行必要的参数调整。 实验结果显示，通过该控制系统，包装的偏差值控制在±0.2%以内，显示出高精度的特点，明显优于传统包装机，证明了新技术的应用显著提高了肥料包装的精度和生产效率。此外，论文还提到了内蒙古自然科学基金项目的资助，这表明该研究具有一定的理论和实际应用价值。 总结来说，本文通过嵌入式ARM技术，优化了肥料包装机的控制策略和硬件配置，成功提升了肥料包装的自动化水平，对于农业肥料生产和包装行业的现代化进程具有积极的推动作用。