嵌入式Linux下LED报警灯驱动实战与编程

本篇文档是南京邮电大学计算机学院《嵌入式系统与开发》课程中的实验报告，主要探讨嵌入式Linux环境下LED报警灯驱动的设计与编程。实验目标旨在帮助学生深入理解驱动开发的基础，包括端口寄存器访问、接口函数编写、文件系统挂接以及注册等相关技术。 在实验内容部分，分为两个阶段： 1. 实验5.1 - 嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及跑马灯应用编程：首先，学生需要通过阅读S3C6410实验箱的电路图，识别出8个LED灯所使用的GPM和GPQ两个硬件控制器。接着，学习如何设置端口寄存器，如GPMCON和GPMDAT，以控制LED的点亮和熄灭。在这个阶段，学生需要编写代码实现基本的LED流水灯效果，即LED轮流亮起，形成跑马灯效果。 2. 实验5.2 - 添加看门狗功能的跑马灯应用编程：在此部分，实验要求进一步扩展原有驱动，增加一个看门狗功能，以提高系统的稳定性和可靠性。看门狗定时器通常用于检测程序运行是否正常，如果程序陷入死循环或其他异常状态，看门狗会在一定时间内中断系统并执行预设的操作，比如重新启动LED灯或发送警报。 预备知识方面，学生需要具备Linux操作系统的使用基础，以及驱动开发的相关理论知识，包括寄存器操作、中断处理、设备文件系统等。实验所需的硬件设备包括ARM嵌入式开发平台、PC机（如WinXP或Ubuntu）、以及串口线等连接工具。 实验步骤详细列出了前期准备工作，包括理解硬件电路、查阅芯片手册以熟悉端口寄存器、编写寄存器读写函数，以及在Linux内核提供的头文件中查找具体端口寄存器地址的定义。 这个实验着重于将理论知识应用于实际项目，让学生在实践中掌握嵌入式Linux下驱动开发的关键技能，并通过LED报警灯驱动的实例，理解驱动程序如何与硬件交互，以及如何与操作系统集成。整个过程既锻炼了学生的动手能力，也加深了他们对嵌入式系统工作原理的理解。