自动定位钻孔凿岩台车电液控制系统设计与试验研究

"自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统设计与试验" 本文主要探讨了自动定位钻孔凿岩台车的电液控制系统设计及其试验验证。在煤矿工业中，岩巷快速掘进的重要性日益凸显，而自动化凿岩设备能够提高安全性、效率和巷道成型质量。针对传统凿岩台车手动控制的不足，自动定位钻孔凿岩台车利用电液控制技术实现了精确钻孔定位和远程自动控制。 文章首先介绍了钻臂作为关键部件的结构，它包含5个旋转关节和2个移动关节，由不同类型的液压缸驱动。这种多自由度设计使得钻臂能够灵活适应各种钻孔需求。控制系统采用上下位机架构，上位机（工业级单板电脑）负责炮眼布局、车体定位、孔序规划等任务，下位机（PLC）则负责信息采集、动作序列生成和闭环控制。 控制系统的核心是阀控液压缸位置闭环控制系统，它确保钻臂关节能够快速、稳定且精确地移动到预设位置。在钻孔过程中，通过控制推进油缸和凿岩机参数，实现高效钻孔作业。试验结果证实了该系统能够满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能要求，为同类设备的设计提供了理论支持和实践方法。 自动定位钻孔凿岩台车的电液控制技术包括了对液压系统的精密控制，如电液比例阀的应用，使得液压缸的运动更加精准，提高了整体系统的响应速度和定位精度。此外，通过PLC的实时数据处理和控制逻辑，可以实现复杂的工作序列和参数优化，进一步提升了凿岩作业的效率。 本文详细阐述了自动定位钻孔凿岩台车的控制系统设计，包括钻臂结构、控制系统框架以及控制策略。这项工作不仅展示了电液控制技术在凿岩设备中的应用，还为提升煤矿巷道掘进的自动化水平提供了重要的技术参考。