Twincat：添加路由与远程桌面详解及故障排除

在工业自动化领域，Twincat作为倍福公司的编程软件，其系统管理器（System Manager）提供了强大的功能，包括添加路由和远程桌面控制，以实现设备间的通信和远程监控。以下是详细的步骤和问题解决策略。 1. 添加路由 - 操作流程：首先，确保SystemManager在ConfigMode模式下，进入SYSTEM-Configuration菜单。选择"Choose Target"，可以通过搜索功能定位到目标系统，可输入IP（B+C）或广播搜索（A+C）。连接成功后，输入目标系统的开机密码，查看connection状态，"X"代表ADS通讯已建立。 - 问题解决： - ping测试：如果ping不通，检查目标系统和本地电脑的防火墙设置，或者在目标系统的网络设置中查找并使用正确的IP地址。 - 广播失败：确认SystemManager是否在配置模式，考虑在防火墙中添加TCATSysSrv.exe，或者尝试更换网络接口或网线。 - 路由添加错误：常见错误如timeout或读写不允许，需关闭防火墙，检查密码正确性，必要时进行手动添加路由。 2. 远程桌面控制 - 适用场景：针对工控机作为目标系统，通常使用远程桌面而非ADS通讯。通过Win+R键打开远程桌面客户端，输入目标系统的用户名和IP地址，首次连接可能需要添加凭据。 - 实际应用：远程桌面便于文件传输，提高效率。在实际工作中，优先推荐使用远程桌面连接，因为它更直观且便捷。 在实际工程中，添加路由和远程桌面控制需要根据具体设备和网络环境灵活操作，同时注意安全性和稳定性。了解和掌握这些基本步骤和故障排查技巧，有助于提升工业自动化项目的实施和维护效率。