InvenSense MPU-6500注册映射与描述修订2.11详解
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更新于2024-07-19
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本文档是InvenSense Inc.关于MPU-6500加速度计和陀螺仪传感器的注册映射及描述的修订版本2.11,发布日期为2013年9月16日。MPU-6500是一款集成的运动跟踪单元,集成了陀螺仪和加速度计功能,广泛应用于移动设备、游戏控制器和物联网应用中。该文档详细介绍了47个寄存器及其功能,包括自检寄存器、陀螺仪和加速度计的偏移校准、采样率设定、配置选项、低功耗控制、唤醒条件阈值以及I2C通信控制等。
1. **修订历史**:文档提供了修订版本号,便于追踪更新和兼容性。
2. **目的与范围**:文档的主要目的是为了开发者理解如何正确地使用和配置MPU-6500的寄存器,确保传感器的精确性和性能。它适用于硬件工程师、软件开发者和系统集成者。
3. **寄存器映射**:章节3展示了47个寄存器的组织结构,每个寄存器都有其特定的功能,如自测试寄存器用于陀螺仪和加速度计的自我检查,确保其性能可靠。
4. **寄存器描述**:
- **0-2:陀螺仪自测试寄存器**:记录陀螺仪的运行状态和测试结果。
- **13-15:加速度计自测试寄存器**:加速度计的自我诊断数据,用于检测精度和稳定性。
- **19-24:陀螺仪偏移补偿寄存器**:存储陀螺仪的零点漂移信息,用于补偿测量时的误差。
- **25:采样率分频器**:设置传感器数据的采集频率。
- **26:配置寄存器**:通用配置选项,如中断使能、电源管理等。
- **27:陀螺仪配置寄存器**:针对陀螺仪特性进行更精细的调整,如增益和模式选择。
- **28-29:加速度计配置寄存器**:加速度计的敏感度和数据输出格式设置。
- **30:低功耗加速度计ODR控制**:优化在低功耗模式下的数据采集速率。
- **31:运动唤醒阈值寄存器**:设置触发运动事件的阈值,用于节能和唤醒功能。
- **35:FIFO启用寄存器**:控制内部 FIFO(双缓冲)的数据流和清空操作。
- **36:I2C主控寄存器**:用于控制与外部设备的I2C通信。
- **37-39:I2C从设备0控制寄存器**:与I2C从设备交互的额外控制参数。
通过深入理解这些寄存器及其功能,开发者能够有效地管理和配置MPU-6500,以满足特定的应用需求,确保传感器在各种环境和条件下提供准确、实时的运动数据。
2016-07-04 上传
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