汇川技术ISMD1系列直接驱动伺服电机用户手册

"汇川-ISMG1系列通用伺服电机用户手册.pdf" 汇川技术推出的ISMD1-5B0180A-I120X/ISMD1-6B0180A-I120X直接驱动伺服电机是一款专为低速大扭矩应用设计的伺服电机，它集成了增量式光电编码器，适用于电梯门机、收卷控制、张力控制等多种电力传动系统。使用这款伺服电机时，必须与伺服驱动器配合，确保系统的正常运行。 在使用前，用户需要注意一些安全事项。首先，要确保电机的绝缘性能，使用500V兆欧表检测电机绕组与外壳之间的绝缘电阻，其值应不低于2MΩ。其次，电机工作时必须正确接地，避免触电风险。再者，运行过程中禁止用手触摸电机轴伸，以防受伤。同时，要避免电机受到撞击，以免损坏内部的光电编码器。在正式安装前，需先进行空载联调，确保电机与伺服驱动器匹配无误。 该伺服电机的型号命名规则具有一定的规范性，例如型号ISMD1-6B0180A-I120X，其中包含了电机的系列、尺寸、特性等信息。用户可以根据手册中的图2-1详细了解命名规则。 在性能指标方面，汇川的ISMD1系列伺服电机可在海拔1000米以下，环境温度介于-10℃到40℃，相对湿度不超过90%的环境中稳定工作。电机应安装在通风良好且避免阳光直射的地方。主要性能参数包括额定电压、额定电流、额定转矩、额定转速、额定频率和额定功率等。ISMD1-6B0180A-I120X和ISMD1-5B0180A-I120X的额定电压均为100V，但额定电流分别为0.59A和0.49A，额定转矩分别是3Nm和2.7Nm，额定转速均为180r/min，额定频率24Hz，额定功率56W和50W，线电阻则为72Ω（20℃）。 用户在使用过程中如果遇到任何问题，可以联系汇川技术的客户服务中心，服务电话为0755－29619910，以获取技术支持或解决方法。此外，汇川技术也会根据产品升级和规格变更，适时更新说明书内容，确保用户能够获取最新的使用信息。