广州数控GR-C机器人操作系统指南

需积分: 50 12 下载量 103 浏览量 更新于2024-07-17 1 收藏 8.13MB PDF 举报
"广数机器人GR-C操作说明书2016年10月第3版11-14定.pdf" 本文档是广州数控设备有限公司为工业机器人GR-C控制系统编写的操作说明书,适用于2016年10月发布的第三版。GR-C控制系统是用于操作和编程工业机器人的平台,版本为V2.18-180806。手册主要涵盖了机器人的操作、示教和编程等方面的详细内容,同时强调了安全事项。 在安全方面,手册指出制造者需确保产品的设计和结构已消除潜在危险,并对产品安全负责。使用者则需接受安全操作培训,了解并遵循安全操作规程,对因个人改动或不当操作导致的风险承担责任。此外,手册还提醒用户,未按照说明书规定进行操作、调整、维护、安装和运输产品可能带来的后果由使用者自行承担。 GR-C控制系统包括两大部分:控制柜和示教盒。控制柜是系统的硬件核心,负责处理和控制机器人的各项动作;示教盒则是用户与系统交互的界面,用户可以通过它来编程和调试机器人。示教盒界面显示和数据修改章节详细介绍了示教盒的外观设计、按键功能以及如何进行数据修改。 本手册不仅是操作指南,也是一份重要的安全参考文献,旨在确保用户在使用GR-C控制系统时能够正确、安全地操作工业机器人。用户在开始使用前应详细阅读本手册,以避免因操作不当引发的意外事故。广州数控设备有限公司呼吁用户尊重知识产权,未经许可不得非法复制或出版该手册,并感谢用户对公司的支持。 本手册还包含了其他章节,如安全警告的分类(警告、危险、注意)以及GR-C控制系统的具体功能介绍等。这些内容将帮助用户深入理解系统的操作流程和安全规范,确保机器人在生产环境中的高效、安全运行。