船舶拟人智能避碰决策方法与评价标准构建

"船舶拟人智能避碰决策方法及其评价标准的构建* (2011年)" 这篇2011年的论文《船舶拟人智能避碰决策方法及其评价标准的构建》聚焦于如何构建一种结合人类智能的船舶避碰决策系统（PIDVCA，Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance）。作者团队来自集美大学航海学院和大连海事大学航海学院，他们探讨了PIDVCA方法的关键要素，包括定性衡量标准和定量计算方法，并在生成与优化算法中进行了具体实现。 在PIDVCA方法中，基础准则是避碰决策过程的核心。论文详细阐述了这些准则的定性衡量，即通过人为经验与规则来评估潜在危险，以及评判依据的定量计算，即利用数学模型和数据来精确估算碰撞风险。这种结合定性与定量的方法旨在更准确地模拟船员在实际操作中的决策过程，以提高避碰决策的效率和安全性。 论文进一步介绍了PIDVCA的生成与优化算法，这是一个旨在寻找最佳避碰策略的智能算法。通过模拟试验，作者证明了该系统在处理复杂海洋环境中避碰问题时的科学性、合理性和有效性。这些模拟试验可能涉及不同航行条件、船舶动态及海洋环境变化等因素，以全面评估PIDVCA方法在各种情况下的表现。 此外，论文还提出了评价PIDVCA系统性能的标准框架，这包括对系统响应速度、决策准确性、安全裕度等多个维度的考量。这一评价标准对于评估和改进船舶避碰决策系统至关重要，有助于确保系统的可靠性和适应性。 关键词：船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）、基本准则、评判标准，表明论文主要讨论的是PIDVCA系统的构建原理、操作流程以及评估体系，对于理解智能避碰技术在航海领域的应用具有深远意义。 此研究对于提升船舶航行安全、减少海上事故具有实际应用价值，也为后续的智能航海技术研发提供了理论基础和参考框架。通过将人的智慧与现代计算技术相结合，PIDVCA系统有望在未来实现更加智能和自主的船舶导航。