AUTOSAR基础软件模块列表：开放标准协议解析

"AUTOSAR-TR-BSWModuleList.pdf 是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）基础软件模块的详细清单，涵盖了从R21-11到4.2.2等多个版本的更新内容。这份文档列出了在AUTOSAR Classic Platform中的基本软件模块，并随着每个版本的更新不断添加新功能和模块，同时也对部分模块进行了修改或删除。" 在AUTOSAR架构中，基础软件（Basic Software，简称BSW）是整个系统的核心组成部分，它提供了运行时环境、通信服务、驱动程序以及系统管理等功能。以下是各版本的主要更新内容： 1. **R21-11**： - 添加了AUTOSAR运行时接口（Run-Time Interface），这是软件组件与硬件之间交互的关键接口。 - 引入了MemoryDriver和MemoryAccess模块，用于内存访问和管理。 2. **R20-11**： - 自定义复杂驱动器的新范围扩大，允许更灵活的定制化。 - 添加了SoftwareClusterConnection模块，支持多核处理器之间的软件集群通信。 - 引入了入侵检测系统（Intrusion Detection System Manager），增强了系统的安全防护能力。 3. **R19-11**： - 添加了BulkNvDataManager，用于大量非易失性数据的管理，比如存储车辆设置或故障信息。 - 引入了BSWMulticoreLibrary，为多核平台提供支持。 - 将文档状态从Final改为Published，表明其正式对外发布。 4. **4.4.0**： - 添加了BusMirroring，用于提高总线通信的可靠性，通过复制总线数据进行故障检测。 - 引入了KeyManager，负责密钥管理和加密操作。 - 移除了LinNm模块，可能是因为该功能已被其他模块替代或不再适用。 5. **4.3.1**： - 修正了CryptoDriver的前缀，确保了加密驱动的一致性和正确性。 6. **4.3.0**： - 对DLT（Diagnostic Log and Trace）层进行了重构后的分配修正。 - 取消了调试模块，可能是因为引入了新的调试解决方案。 - 添加了SOME/IP（Service-Oriented Middleware over Ethernet/IP）传输协议，支持服务导向的通信。 - 为了车辆对外通信，引入了Vehicle-2-X通信的模块。 - 引入了新的加密栈相关的模块，增强了安全性。 7. **4.2.2**： - 对4.2.2版本的修正和改进，如修复了CryptoDriver的问题。 这些更新展示了AUTOSAR如何随着汽车行业技术的发展不断演进，以适应更高级别的自动化、网络化和安全性需求。AUTOSAR的基础软件模块清单是一个动态的列表，持续反映出汽车电子软件体系结构的最新趋势和技术进步。