汽车以太网诊断路由汇总：电子电气架构关键技术

电子电气架构-汽车以太网诊断路由汇总 本文主要讲述电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总，涵盖激活线激活、车辆发现、路由激活、诊断处理过程等内容。下面是相关知识点的详细解释： 一、激活线激活 激活线激活是电子电气架构中诊断通信的第一步。边缘节点（网关）的诊断通信需要通过硬线激活方式来激活，这主要是基于两个原因：减少电磁干扰和降低DoIP边缘节点的功耗。在激活线上提供激活条件所需的电压（ISO13400规定激活条件为：至少200ms以上5V及以上电压），边缘节点诊断功能才可以激活；当诊断仪断开连接，或在激活线上提供满足失活条件的电压（ISO13400规定失活条件为：至少200ms以上2v及以下电压），边缘节点进入诊断失活状态而不能进行诊断通信。 ISO13400提供了两种激活线电路示例，OEM可根据需求选择适用于自己车型的电路。电路1和电路2的激活电压和抗干扰能力不同，一般情况下，电路1的激活电压较高、抗干扰能力较弱、功耗相对较低。 二、车辆发现 车辆发现过程一般包含两个过程：IP地址分配和车辆信息获取。边缘节点作为DHCP的Client，DHCP的Server集成在诊断仪中。在激活线激活之后，应立即执行IP地址分配过程。DHCP机制执行完成之后，边缘节点应按照ISO13400要求以广播方式发送3次（A_DoIP_Announce_Num）车辆声明报文，且第一条声明报文应在A_DoIP_Announce_Wait（0~500ms）时间内发出。 实际应用中，并不能排除诊断仪接收不到车辆声明报文的可能，因此诊断仪可自行发出车辆信息请求报文以获取车辆信息。 三、路由激活 路由激活是电子电气架构中诊断通信的关键步骤。在车辆发现过程完成后，诊断仪和边缘节点之间的诊断通信可以建立起来。路由激活的目的是确保诊断仪和边缘节点之间的通信畅通无阻。 四、诊断处理过程 诊断处理过程是电子电气架构中诊断通信的最后一步。在路由激活之后，诊断仪和边缘节点之间的诊断通信可以正常进行。诊断处理过程包括了诊断数据的传输、诊断结果的处理等步骤。 电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总是一个复杂的过程，需要考虑激活线激活、车辆发现、路由激活和诊断处理过程等多个方面。只有当所有步骤都正确完成时，诊断通信才能正常进行。