ZMotionPC函数库编程手册-手轮运动与IO配置
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更新于2024-08-07
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"ZMotion PC函数库编程手册,版本2.0,由深圳市正运动技术有限公司出版,提供了关于ZMC运动控制器的详细编程指南。手册涵盖了控制器链接、轴参数初始化、IO与AD/DA设置读取、手轮运动等多个方面的功能介绍,并列出了丰富的DLL函数列表供开发者使用。"
在ZMotion PC的编程中,手轮运动是一个关键功能,它允许用户通过外部编码器轴来控制设备的运动。`ZAux_Direct_Connect`函数用于实现同步跟随指令,使得轴按照设定的比例跟随手轮运动。`ZAux_Direct_SetClutchRate`函数用于设置连接速率,一般在手轮运动时设置为0,让轴依据自身的速度和加速度参数进行跟踪。在实际应用中,需先配置轴为手轮轴,设置脉冲当量,然后设置连接速率,最后调用手轮同步运动函数。
IO与AD/DA的设置读取是另一个重要的操作部分。例如,`ZAux_Direct_GetIn`用于读取单个输入口状态,`ZAux_Direct_SetOp`用于设置单个输出口状态,而`ZAux_Direct_GetDA`则用于读取单个DA输出值。这些函数允许开发者对单个输入输出进行精确控制。为了提高效率,还可以直接操作MODBUS寄存器以批量处理多个IO、AD或DA。
该手册强调了在进行同步指令连接后,取消同步运动时需要使用特定的取消指令,避免干扰后续的运动指令。同时,切换同步倍率时可以直接调用`CONNECT`函数,无需再次执行初始化操作。
ZMotion PC函数库不仅提供了基础的运动控制功能,还包括多轴插补运动、自动拐角参数设置等功能,适用于复杂运动路径的规划。此外,还有针对控制器操作、运动指令、轴参数、输入输出以及数据通讯的一系列函数介绍,为开发者提供了全面的工具集。
整体来看,ZMotion PC函数库是一个强大且灵活的工具,适用于各种基于PC的运动控制应用,能够帮助开发者实现精确、高效的设备控制。手册中的详细说明和实例代码为开发者提供了清晰的指引,便于理解和实现各种复杂的运动控制任务。
2024-05-10 上传
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