STM32F10x SPI 寄存器详解及应用
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更新于2024-08-07
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"STM32 固件库 中文版 - SPI 寄存器结构 - dama—dmbok数据管理知识体系"
STM32 固件库是为基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 和 STM32F103xx 设计的一个软件包,它包含了丰富的程序、数据结构和宏,以支持这些微控制器的所有外围设备功能。这个库简化了用户对外设的使用,减少了开发时间和成本。STM32 的 SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)是一个用于高速同步通信的总线接口,常用于连接多个外部设备。
SPI 寄存器结构在 STM32F10x_map.h 文件中定义,其结构体 SPI_TypeDef 包含了以下主要寄存器:
1. **CR1 (Control Register 1)**:SPI 控制寄存器 1,用于配置 SPI 工作模式、时钟极性和相位、数据传输顺序以及中断等设置。
2. **CR2 (Control Register 2)**:SPI 控制寄存器 2,包含传输控制选项,如传输完成标志的清除、接收fifo的配置等。
3. **SR (Status Register)**:SPI 状态寄存器,显示 SPI 的当前状态,如传输错误、传输结束等标志。
4. **DR (Data Register)**:SPI 数据寄存器,用于读取接收的数据或写入要发送的数据。
5. **CRCPR (CRC Polynomial Register)**:SPI CRC 多项式寄存器,存储用于计算循环冗余校验(CRC)的多项式。
6. **RxCRCR (Receive CRC Register)**:SPI 接收 CRC 寄存器,保存接收到的数据的 CRC 值。
7. **TxCRCR (Transmit CRC Register)**:SPI 发送 CRC 寄存器,用于计算要发送数据的 CRC 值。
STM32F10x 系列微控制器有两个 SPI 外设,SPI1 和 SPI2,它们的基地址分别在 APB2PERIPH_BASE + 0x3000 和 APB1PERIPH_BASE + 0x3800。在代码中,SPI1 和 SPI2 的定义是通过预处理器条件语句实现的,这允许在不使用特定 SPI 外设时将其省略,以节省编译后的代码大小。
固件库的 API(Application Programming Interface)对所有驱动程序的结构、函数名和参数进行了标准化,使得代码更加易读且具有良好的移植性。所有的驱动源代码遵循“Strict ANSI-C”标准,并且已针对 MISRA-C2004 标准进行了文档化。实时错误检测通过检查库函数的输入值实现,增强了软件的稳健性,但这种检查在最终应用程序中可以移除以优化代码大小和执行速度。
由于固件库涵盖了所有外设的功能,应用程序代码可能不是最优化的,对于对代码大小和执行速度有严格要求的应用,用户可以根据实际需求对库中的驱动程序进行调整。STM32 固件库提供了方便的接口,帮助开发者快速有效地利用 STM32 芯片的全部功能,降低了开发复杂度。
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Big黄勇
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