Adams Matlab联合仿真:半主动悬架系统力跟踪控制研究

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"该文介绍了基于Adams和Matlab的半主动悬架系统力跟踪控制的联合仿真技术。文中详细阐述了如何运用Adams构建1/4车辆悬架模型,结合Matlab/Simulink搭建控制策略,实现对车辆悬架的半主动和被动控制。半主动控制策略采用了内外环控制结构,外环采用模糊控制算法,根据悬架状态变量输出目标控制力;内环则模拟MR阻尼器的动态特性,通过PID控制器跟踪外环的目标控制力。此外,文中还讨论了路面不平度对悬架性能的影响,并给出了路面激励的数学模型。" 文章深入探讨了半主动悬架系统的设计与仿真过程。首先,通过Adams/view建立了一个包含9个部件的双横臂式独立悬架模型,其中包括了各种连接副,如球副、旋转副等,以模拟真实的汽车悬架系统。接着,为模拟车辆在实际行驶中的路况,文章提到了随机路面模型的构建,采用了积分白噪声和滤波白噪声方法来生成路面激励。 在控制策略方面,半主动控制分为外环和内环两部分。外环利用模糊控制算法,根据悬架模型反馈的状态(如位移、速度、加速度等)确定目标控制力。内环则重点在于力的跟踪,通过建立MR阻尼器的简化模型,应用PID控制器减少跟踪误差,确保内环能准确响应外环设定的目标控制力。 仿真部分,使用Matlab/Simulink搭建了控制框图,对整个系统进行了动态仿真,以验证控制策略的有效性。通过对比不同路面条件下的仿真结果,分析了半主动悬架在改善车体振动和行驶舒适性方面的性能。 关键词涵盖的“半主动悬架”是指在传统被动悬架与全主动悬架之间的一种系统,可以通过调节阻尼来改变其性能。“模糊控制”是一种基于模糊逻辑的控制方法,能够处理非线性和不确定性问题。“力跟踪”是控制策略的一部分,目的是使悬架系统能够精确地跟踪目标控制力。“联合仿真”是指将不同的仿真工具(如Adams和Matlab/Simulink)集成在一起,共同完成复杂系统的仿真分析。 这篇文章提供了一种利用Adams和Matlab进行半主动悬架系统设计与仿真的综合方法,对于理解和优化汽车悬架性能具有重要参考价值。