Adams Matlab联合仿真:半主动悬架系统力跟踪控制研究
198 浏览量
更新于2024-09-03
1
收藏 393KB PDF 举报
"该文介绍了基于Adams和Matlab的半主动悬架系统力跟踪控制的联合仿真技术。文中详细阐述了如何运用Adams构建1/4车辆悬架模型,结合Matlab/Simulink搭建控制策略,实现对车辆悬架的半主动和被动控制。半主动控制策略采用了内外环控制结构,外环采用模糊控制算法,根据悬架状态变量输出目标控制力;内环则模拟MR阻尼器的动态特性,通过PID控制器跟踪外环的目标控制力。此外,文中还讨论了路面不平度对悬架性能的影响,并给出了路面激励的数学模型。"
文章深入探讨了半主动悬架系统的设计与仿真过程。首先,通过Adams/view建立了一个包含9个部件的双横臂式独立悬架模型,其中包括了各种连接副,如球副、旋转副等,以模拟真实的汽车悬架系统。接着,为模拟车辆在实际行驶中的路况,文章提到了随机路面模型的构建,采用了积分白噪声和滤波白噪声方法来生成路面激励。
在控制策略方面,半主动控制分为外环和内环两部分。外环利用模糊控制算法,根据悬架模型反馈的状态(如位移、速度、加速度等)确定目标控制力。内环则重点在于力的跟踪,通过建立MR阻尼器的简化模型,应用PID控制器减少跟踪误差,确保内环能准确响应外环设定的目标控制力。
仿真部分,使用Matlab/Simulink搭建了控制框图,对整个系统进行了动态仿真,以验证控制策略的有效性。通过对比不同路面条件下的仿真结果,分析了半主动悬架在改善车体振动和行驶舒适性方面的性能。
关键词涵盖的“半主动悬架”是指在传统被动悬架与全主动悬架之间的一种系统,可以通过调节阻尼来改变其性能。“模糊控制”是一种基于模糊逻辑的控制方法,能够处理非线性和不确定性问题。“力跟踪”是控制策略的一部分,目的是使悬架系统能够精确地跟踪目标控制力。“联合仿真”是指将不同的仿真工具(如Adams和Matlab/Simulink)集成在一起,共同完成复杂系统的仿真分析。
这篇文章提供了一种利用Adams和Matlab进行半主动悬架系统设计与仿真的综合方法,对于理解和优化汽车悬架性能具有重要参考价值。
2021-07-03 上传
2021-07-10 上传
2021-10-30 上传
2021-10-31 上传
2021-10-31 上传
2021-10-31 上传
2021-10-17 上传
2021-07-03 上传
2021-07-10 上传
weixin_38680764
- 粉丝: 3
- 资源: 903
最新资源
- 探索AVL树算法:以Faculdade Senac Porto Alegre实践为例
- 小学语文教学新工具:创新黑板设计解析
- Minecraft服务器管理新插件ServerForms发布
- MATLAB基因网络模型代码实现及开源分享
- 全方位技术项目源码合集:***报名系统
- Phalcon框架实战案例分析
- MATLAB与Python结合实现短期电力负荷预测的DAT300项目解析
- 市场营销教学专用查询装置设计方案
- 随身WiFi高通210 MS8909设备的Root引导文件破解攻略
- 实现服务器端级联:modella与leveldb适配器的应用
- Oracle Linux安装必备依赖包清单与步骤
- Shyer项目:寻找喜欢的聊天伙伴
- MEAN堆栈入门项目: postings-app
- 在线WPS办公功能全接触及应用示例
- 新型带储订盒订书机设计文档
- VB多媒体教学演示系统源代码及技术项目资源大全