Adams Matlab联合仿真：半主动悬架系统力跟踪控制研究

"该文介绍了基于Adams和Matlab的半主动悬架系统力跟踪控制的联合仿真技术。文中详细阐述了如何运用Adams构建1/4车辆悬架模型，结合Matlab/Simulink搭建控制策略，实现对车辆悬架的半主动和被动控制。半主动控制策略采用了内外环控制结构，外环采用模糊控制算法，根据悬架状态变量输出目标控制力；内环则模拟MR阻尼器的动态特性，通过PID控制器跟踪外环的目标控制力。此外，文中还讨论了路面不平度对悬架性能的影响，并给出了路面激励的数学模型。" 文章深入探讨了半主动悬架系统的设计与仿真过程。首先，通过Adams/view建立了一个包含9个部件的双横臂式独立悬架模型，其中包括了各种连接副，如球副、旋转副等，以模拟真实的汽车悬架系统。接着，为模拟车辆在实际行驶中的路况，文章提到了随机路面模型的构建，采用了积分白噪声和滤波白噪声方法来生成路面激励。 在控制策略方面，半主动控制分为外环和内环两部分。外环利用模糊控制算法，根据悬架模型反馈的状态（如位移、速度、加速度等）确定目标控制力。内环则重点在于力的跟踪，通过建立MR阻尼器的简化模型，应用PID控制器减少跟踪误差，确保内环能准确响应外环设定的目标控制力。 仿真部分，使用Matlab/Simulink搭建了控制框图，对整个系统进行了动态仿真，以验证控制策略的有效性。通过对比不同路面条件下的仿真结果，分析了半主动悬架在改善车体振动和行驶舒适性方面的性能。 关键词涵盖的“半主动悬架”是指在传统被动悬架与全主动悬架之间的一种系统，可以通过调节阻尼来改变其性能。“模糊控制”是一种基于模糊逻辑的控制方法，能够处理非线性和不确定性问题。“力跟踪”是控制策略的一部分，目的是使悬架系统能够精确地跟踪目标控制力。“联合仿真”是指将不同的仿真工具（如Adams和Matlab/Simulink）集成在一起，共同完成复杂系统的仿真分析。 这篇文章提供了一种利用Adams和Matlab进行半主动悬架系统设计与仿真的综合方法，对于理解和优化汽车悬架性能具有重要参考价值。