《多传感器数据融合手册》权威PDF：信息融合技术详解

《多传感器数据融合手册》是一本由CRC Press LLC于2001年出版的专业书籍，它汇集了来自权威和备受尊重的信息来源。该书重新发表的部分内容经许可引用，并在书中明确标注出处。作者和出版社已尽力确保提供可靠的数据和信息，但并不能保证所有材料的准确性或使用后果。 本书的核心主题是探讨如何整合和处理来自多个传感器的复杂数据，以提高决策的精度和可靠性。多传感器数据融合是一种关键技术，在军事、航空航天、自动驾驶汽车、机器人技术、环境监测、医疗成像等多个领域都有广泛应用。它涉及信号处理、统计方法、机器学习、数据融合算法以及实时数据集成等高级技术。 书中详细介绍了各种融合策略，如卡尔曼滤波、粒子滤波、协方差矩阵估计算法、非线性滤波器，以及最近的深度学习和人工智能在多传感器融合中的应用。此外，还讨论了如何处理传感器噪声、冗余度、异质性数据和不确定性等问题，这些都是数据融合过程中必不可少的考量因素。 值得注意的是，未经CRC Press LLC事先书面许可，任何形式的复制或传输，无论是电子还是机械，包括复印、缩微拍摄和录音，或者通过任何信息存储和检索系统，都是被严格禁止的。所有版权权益受到保护，个人或内部使用可能需要支付每页1.50美元的复印件费用，具体费用可能会有所调整，需通过Copyright Clearance Center进行申请，地址位于美国马萨诸塞州丹弗斯市。 《多传感器数据融合手册》是一本实用且深入的指南，对于从事数据融合研究的学者、工程师和专业人员来说，提供了宝贵的理论基础和实践经验，帮助他们优化多源数据的整合，提升系统性能和决策质量。