MCPWM 操作详解：Zbrush 入门

"LPC1788 用户手册 中文 书签 目录" 这篇文档是关于LPC1788系列微控制器的用户手册，其中涵盖了MCPWM（多通道脉冲宽度调制器）的基本操作。MCPWM模块在微控制器中用于电机控制和其他片外操作，具有三个独立的通道，每个通道可以控制一对输出。每个通道包含一个定时器/计数器（TC）寄存器，它可以以处理器时钟或输入引脚信号递增。通道还有界限寄存器和匹配寄存器。 1. **MCPWM工作模式**： - **沿对齐模式**：当TC值与界限寄存器匹配时，TC重置为0，导致输出切换。 - **中心对齐模式**：匹配时，TC在两种状态之间切换，先递减再递增，直到回到0，然后重新开始递增计数。在这种模式下，只有TC与匹配寄存器匹配时才会发生输出切换。 2. **输出控制**： - **界限寄存器**决定了输出的周期，小值可以减少“波纹”以适应高速设备控制，但会降低占空比分辨率。 - **匹配寄存器**控制每个输出周期内各个状态的时间，其值小于界限寄存器。在沿对齐模式下，两者匹配时切换输出；在中心对齐模式下，仅在匹配寄存器匹配时切换。 3. **分辨率与频率的关系**： 占空比的分辨率通常取决于界限寄存器的值，匹配寄存器的每个级别变化对应于界限寄存器值的1/1。例如，如果界限寄存器为8，占空比可以设置为0%、12.5%、25%等，最大为100%。 4. **LPC1788系列微控制器**： LPC1788系列是基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，支持USB、以太网、LCD、CAN、I2C、I2S等多种接口，并带有Flash和EEPROM存储。 手册修订历史显示了多次更新，包括功能添加、错误修正和新特性描述，如PowerBoost功能的引入。此翻译版仅供参考，以英文版本为准。该手册由恩智浦半导体（NXP Semiconductors）出版，适用于需要了解LPC1788系列微控制器详细信息的开发人员和工程师。