FANUC PMC I/O模块地址分配详解与示例

PMC IO模块的分配是FANUC 0i-C/0i-Mate-C系统中的关键步骤，因为所有I/O点和手轮脉冲信号都通过I/O LINK总线相连。在编写PMC梯形图前，必须对这些模块进行设置，包括地址的分配，以确保系统功能正常且兼容性良好。 0i-C系统支持多种I/O模块，如0i用I/O单元A，它是一个具有96个输入点和64个输出点的模块，并附带手轮接口。手轮接口的使用可能会影响模块的大小配置。以下是两种常见情况下的分配说明： 1. 不使用额外模块： - 当仅使用0i用I/O单元A时，X轴从X0开始分配，键盘输入地址为0.0.1.OC02I。 - Y轴从Y0开始分配，键盘输入地址为0.0.1./8。 在分配过程中，可以通过观察PMC的X12-14状态变化来验证手轮是否有效。 2. 使用标准机床面板： - 如果同时使用机床面板和其他I/O板，手轮可以连接到任意I/O模块的JA3接口，但需注意分配字节大小与手轮接口的兼容性。 - 如果电柜中的I/O单元I/O点的X地址从X0开始，因为使用了第二个JD1A模块，分配地址为1.0.1.OC01I；Y轴从Y0开始，分配地址为1.0.1./8。 - 机床操作面板的输入地址从X20开始，因为连接了第一个JD1A模块，X轴分配为0.0.1.OC02I（对应手轮），Y轴从Y24开始，分配地址为0.0.1./8。 FANUC PMC模块的地址分配需要根据具体设备配置进行，确保每个模块的I/O地址清晰明了，以便于程序的编写和调试。在实际操作中，应遵循制造商提供的官方指南和推荐的最佳实践，以避免潜在的冲突和错误。在进行分配时，注意区分不同类型的I/O模块和它们的连接方式，以及如何正确处理手轮接口，这对于系统稳定性和工作效率至关重要。