MATLAB动力学仿真框架：Tensegrity_MATLAB_Objects应用

资源摘要信息:"Tensegrity_MATLAB_Objects是一个MATLAB开源框架，由Jeffrey Friesen开发，旨在实现张拉整体系统的建模、可视化和仿真。该框架允许用户对条形和弦形网络进行动力学建模，每个杆的动力学被模拟为两端各有一个点质量。所有弦和杆远力都基于线性刚度和节点作为无摩擦球形接头进行建模。尽管该框架支持与刚性地面的碰撞检测，但目前尚不支持钢筋与钢筋、钢筋与电缆以及电缆与电缆之间的碰撞相互作用。该框架的模拟提供了一种简便方法，通过简单的底层代码快速搭建张拉整体结构，并且该代码易于修改以满足用户的特定需求。" 知识点详解: 1. MATLAB编程应用: MATLAB是一种高级数学计算和仿真软件，广泛用于工程、科学、经济等领域。Tensegrity_MATLAB_Objects框架是用MATLAB编写的，说明MATLAB能够被用于实现复杂的科学计算和仿真任务。 2. 张拉整体（Tensegrity）结构: Tensegrity结构是由连续的绳索（弦）和不连续的杆件相互作用而形成的结构系统。它们具有特殊的力学特性和美学价值，在工程学和建筑学中具有重要应用。 3. 动力学建模: 动力学建模是指建立一个物理系统的动态行为模型，以便分析和预测该系统在受到外力作用时的响应。在Tensegrity_MATLAB_Objects框架中，通过为杆的每一端设置点质量来模拟每个杆的动力学行为。 4. 线性刚度和无摩擦球形接头: 在框架中，弦和杆远力被建模为线性刚度，即假定力与形变成正比。同时，节点作为无摩擦球形接头进行建模，意味着节点可以在不同方向自由旋转而不产生摩擦力。 5. 碰撞检测: 碰撞检测是仿真中的一个重要环节，用于模拟和检测物体间的碰撞事件。Tensegrity_MATLAB_Objects支持与刚性地面的碰撞检测，但尚未实现更复杂的碰撞相互作用。 6. 开源软件许可: Tensegrity_MATLAB_Objects根据Apache许可证版本2.0开源，这意味着软件的源代码可以被公众访问和修改。Apache许可证要求用户遵循其条款，比如保留版权声明和许可证声明，但它也允许对软件进行商用。 7. 底层代码修改: 底层代码通常是指控制软件基本功能的代码部分。在Tensegrity_MATLAB_Objects框架中，底层代码的简单性让用户可以快速组装并修改张拉整体结构，以满足各自的应用需求。 8. 许可证获取与遵循: 当使用开源软件时，用户需要确保遵守相应的许可证条款。对于Tensegrity_MATLAB_Objects，用户可以在Apache许可证的网址获取完整的许可证副本，并确保其使用符合该许可证规定。