Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台：解决警告显示与微软数字签名获取

本文档主要介绍了在Windows WHL/WCH/WQL测试平台上处理显示警告的方法，针对的是伺服驱动器领域，具体涉及安川电机公司的Σ-V系列伺服系统。该系统包括SGDV伺服放大器、SGMJV/SGMAV等伺服电机，以及AC伺服驱动器，适用于模拟量电压和脉冲序列指令型/旋转型控制。 1. 警告一览表：文档列出了一系列警告，每个警告都有独特的编号（如ALO1到A.971），警告名称、内容以及可能产生的代码。例如，ALO1至A.901涉及到位置偏差过大、伺服ON时的位置偏差过大和可能的过载情况，这些警告级别有高（H）、中（L）两种，表明问题的严重性。A.971则是欠电压警告，如果继续运行可能会触发警报。 2. 处理措施：针对每个警告，提供了可能的原因分析，比如位置偏差过大可能是由于设定比例不准确或电机性能问题。用户需要根据警告的具体内容和原因采取相应的措施，如调整参数、检查电机状态或电源供应。 3. 重要设置：文档提到了两个关键设置，即“输出警报代码和警告代码”（Pn001.3=1）和“不检出警告”（Pn008.2=1），前者影响是否显示警告代码，后者控制是否接收警告信息。用户需要根据项目需求和实际情况来调整这些设置。 4. 参考资料：文中还提到了其他相关资料，如Σ-V系列的用户手册、旋转型伺服系统样本和数字操作器操作手册，这些资料对伺服系统的全面理解和维护至关重要。 这篇文档为用户提供了一个详细的指南，帮助他们理解并解决Σ-V系列伺服系统在运行过程中可能出现的警告，确保系统的稳定性和安全性。在实际操作中，熟悉这些警告及其处理方式是伺服驱动器维护和调试的重要环节。