嵌入式导航计算机系统：泛在位置服务与组合定位技术

"基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统设计分析" 本文主要探讨了如何设计一个基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统，以满足现代人们对随时随地定位服务的需求。泛在位置服务是指通过信息与物理空间的无缝对接，提供无处不在、无时不可的服务，允许用户在任何地方、任何时候使用任何设备获取位置信息。这种服务旨在提高通信效率，提供连续的位置服务。 文章首先分析了现有的定位技术，如GPS和SINS（ Strapdown Inertial Navigation System）系统的优缺点。GPS系统以其高精度和全天候工作能力而被广泛使用，但其自主性和抗干扰能力较弱，无法满足某些快速实时导航需求。相反，SINS是一种自主导航系统，能独立提供速度、姿态和位置信息，具有较强的抗干扰能力，但精度相对较低。 为了克服这些局限性，作者提出了一种结合WLAN（Wireless Local Area Network）和SINS的组合导航定位方法。WLAN在室内环境中可以提供定位服务，但室内环境如墙壁和天花板的多径效应以及相近频段电器的干扰会影响其性能。通过将SINS与WLAN集成，可以实现更平滑的导航定位，互补各自的技术缺陷，提高定位精度和鲁棒性。 在设计嵌入式导航计算机系统时，作者充分考虑了系统的小型化、高精度和低功耗需求。嵌入式系统的优势在于它能集成到各种设备中，为用户提供无缝的导航体验。文章通过分析创建的平台，表明该系统能够有效地应对城市复杂环境中的定位挑战，满足泛在位置服务的需求。 此外，文章还提到了卡尔曼滤波器在融合不同定位技术中的作用，这是一种有效的数据融合算法，可以优化多个传感器的输出，提高整体系统的性能。通过卡尔曼滤波，可以整合GPS、SINS和WLAN等多种定位技术的数据，实现更准确的定位结果。 这篇论文提供了基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统的设计思路，旨在解决现代城市中室内外定位的复杂性，提升定位服务的可用性和可靠性。通过综合现有技术并优化系统设计，有望开发出更加先进和实用的导航解决方案。