禾赛科技Pandora自动驾驶环境感知套件：一体化解决方案

Pandora自动驾驶环境感知套件是由禾赛科技推出的创新产品，专为自动驾驶场景设计，旨在解决行业内的核心问题。该套件主要包括一个40线机械式激光雷达、四个广角黑白摄像头和一个彩色摄像头，这些传感器通过精密的同步触发机制协同工作，确保数据采集的准确性。 同步触发设计使得激光雷达和摄像头在每个时间点都能准确捕捉周围环境信息，避免了传统异步模式可能导致的不一致性和误识别。Pandora的优势在于其独特的硬件设计，如40线激光雷达提供了高精度的角分辨率（0.2°至0.33°），即使在低反射率环境中也能达到200米的测距能力。此外，激光器级别达到Class1，保证了人眼安全。 多传感器融合是Pandora的一大亮点，通过将摄像头的广角视野（黑白129°，彩色52°）和激光雷达的360°全景覆盖相结合，实现了全方位的环境感知，包括对车身周围360°图像的采集以及前向彩色摄像头提供的远方障碍物细节。这样的布局确保了最优的传感器配置，提高了对路面车辆、行人等障碍物的检测性能。 在安装方面，Pandora采用了极简设计，便于快速集成到自动驾驶车辆中，大大降低了项目的实施难度。并且，它已经完成了出厂标定，用户无需再进行繁琐的校准过程，确保了被测物体点云与图像的精确匹配。 软件层面，Pandora基于百度Apollo平台的算法和数据处理能力，提供了“硬件+AI”的一体化解决方案，助力自动驾驶开发团队快速构建并部署功能完备的自动驾驶系统。这套方案降低了技术应用的门槛，推动了自动驾驶技术的广泛应用和发展。 Pandora自动驾驶环境感知套件凭借其先进的硬件配置、高效的数据同步机制、精准的测量能力和高度集成的解决方案，成为推动自动驾驶行业进步的重要工具。通过与禾赛科技的深度合作，该产品有望在未来的智能出行领域发挥关键作用。