欧姆龙PLC教程：STIM指令详解与应用

"这篇教程是关于欧姆龙PLC中STIM指令的设定举例，讲述了如何设置一个在特定条件满足后触发中断并执行相应子程序的过程。内容涉及到PLC的基础知识，包括其产生与发展，以及PLC的主要特点、工作方式和性能指标。此外，还提到了STIM指令的具体应用，包括启动重复中断、设定间隔时间和调用子程序等操作。" STIM指令在欧姆龙PLC中的应用是实现定时中断的关键。在这个例子中，STIM指令用于创建一个从00000状态变为ON后的400毫秒延迟中断。一旦这个时间间隔过去，PLC会转去执行子程序002，该子程序会使20000状态变为ON。下面是程序的详细步骤： 1. **启动重复中断**：通过STIM指令设定中断，这里中断发生在自00000状态变ON后的400ms。 2. **间隔时间设定**：通过参数#0400设定400毫秒的定时时间。 3. **子程序调用**：中断发生后，调用子程序002。子程序负责处理中断事件，如使20000状态变ON。 4. **读取定时器当前值**：可能需要读取定时器CNT000的当前值，这通常是为了检查定时是否已到达设定的时间。 5. **存放当前值**：将定时器的当前值分别存放在DM0000和DM0002，这可能是为了后续的比较或处理。 6. **停止定时器**：在中断处理完成后，可能需要通过RESET指令停止定时器的定时。 7. **返回主程序**：使用RET指令返回到主程序，中断处理结束。 8. **STIM指令使用**：STIM指令用于设定中断，这里的参数包括中断类型（69），子程序号（003），定时时间（#0400），以及定时器（CNT000）等。 9. **中断恢复**：在中断结束后，系统会自动恢复到中断前的状态，继续执行被中断的程序。 通过这样的设定，STIM指令使得PLC能够根据预设的时间间隔执行特定任务，增加了系统的灵活性和自动化程度。在实际应用中，STIM指令常用于实时监控和控制，如周期性的数据采集或设备维护动作。 此外，PLC的产生与发展展示了其从早期的简单计数/定时功能，逐步演进到拥有强大计算能力、网络通信能力和多种控制功能的现代工业自动化设备。随着技术的进步，PLC的性能和功能持续增强，向着更高速度、更大容量和更多智能特性发展，以适应不断变化的工业控制需求。