高性能直流电机驱动器AQMD6020BLS控制详解：调速与保护功能

本文档是成都爱控电子科技有限公司发布的AQMD6020BLS直流有感无刷电机驱动器/控制器的用户手册，版本为V0.92，发布于2016年8月1日。该驱动器适用于9V至60V的电压范围，最大电流为20A，具有高性能特性，特别关注电机控制的各个方面。 主要知识点包括： 1. **功能特点**： - **电机控制**：支持加减速、制动（刹车）、换向、稳速、位置和转矩控制，确保精确而稳定的运行。 - **保护机制**：包含过载和堵转保护，防止电机因负载过大或持续堵转导致损坏。 - **干扰抑制**：针对内部和外部干扰，以及RS485通讯干扰进行有效抑制，确保通信的稳定。 2. **接口定义**： - **系统配置拨码开关**：用于设置工作模式、电机额定电流、信号源选择等，支持数字/模拟信号控制。 - **电源接口**、**电机接口**、**霍尔信号接口**、**通讯接口**、**限位接口**和**输入信号接口**，详细定义了设备与外部组件的连接方式。 - **状态指示灯**：提供关于驱动器工作状态的视觉反馈。 - **驱动器内部结构**：展示了驱动器的基本组成和工作原理。 3. **使用方法**： - **数字/模拟信号控制方式**：指南包括基本的操作步骤，用户可以根据需求调整电机参数，如通过拨码开关配置电机的最大负载电流，以及在复位时考虑到负载电-clr，当电流为0时，使用系统参数设定的值。 在复位时的最大负载电流计算中，如果电流为0，即未配置或系统默认，驱动器将使用内置的最大负载电流，这表明设计者考虑到了不同场景下的适应性。对于电机堵转检测复位，电流应设置得足够低以避免过度负荷，同时堵转停止时间也需配置为非零，以确保在堵转后能够安全恢复。 该手册详细介绍了AQMD6020BLS驱动器的规格、工作原理、配置方法以及实际应用中的注意事项，是电机驱动和控制领域内的实用参考资料。