AUTOSAR下UDS协议支持的车辆电子控制单元Bootloader开发与分析

本篇论文主要探讨了在现代汽车环境中，电子控制单元（ECU）软件更新的需求，特别是在工厂测试、维修时修复故障以及售后市场增加功能。在汽车行业标准软件开发平台AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，有两个关键的通信协议被提及：统一诊断服务（UDS）和通用测量与校准协议（XCP），它们定义了下载新软件到车辆ECU的操作过程。 然而，UDS和XCP标准中的ECU重新编程部分尚未完全融入AUTOSAR标准。作者通过对比分析，指出虽然XCP具有其优势，但考虑到UDS已经在AUTOSAR中支持部分重新编程功能，并且UDS是广泛使用的车载诊断标准OBD-II的一部分，因此UDS被认为更适合按照AUTOSAR要求实现ECU的重新编程功能。 论文的核心焦点在于设计并实现一个具备重新编程功能的Bootloader，该Bootloader仅利用UDS中与之相关的核心功能，并严格遵循AUTOSAR规范。这项工作是在Jönköping University工程学院，嵌入式系统专业硕士项目框架内完成的，作者David Pehrsson对此负责，得到了包括QRTECH的Andreas Käck在内的多方技术支持，以及导师Alf Johansson和Shashi Kumar的指导。 论文的目的是为了评估如何在AUTOSAR环境中有效地整合Bootloader以支持ECU的软件更新，尤其是在当前汽车行业中对快速响应需求和技术标准化的要求下。此外，论文还关注了在实际应用中遇到的挑战和可能的解决方案，以及对未来AUTOSAR标准发展的影响。 通过深入研究和设计，该论文不仅提供了关于如何在AUTOSAR架构下构建适用于汽车电子控制单元的Bootloader的技术细节，还为业界和学者理解AUTOSAR标准与实际应用之间的协同作用提供了一个有价值的参考案例。