精通Arduino机器人制作：从入门到进阶

"Arduino Robotics" 本书《Arduino Robotics》由John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle合著，主要针对使用Arduino进行机器人制作的爱好者和初学者。书中详细介绍了如何利用Arduino控制各种类型的机器人，并通过逐步指导的方式教授整个机器人建造过程。读者将学习到Arduino的基础知识，包括不同种类电机在机器人中的应用特性。 首先，书本会引导读者了解Arduino的基本概念和编程环境，帮助他们快速上手。然后，深入讲解了不同类型的电机，如直流电机、步进电机和伺服电机的工作原理和选择标准，以及如何与Arduino配合使用。 在控制系统方面，作者介绍了控制器设计方法，如PID控制算法，以及如何实现安全保护机制（failsafe methods），确保项目在运行过程中能够安全可靠。这些知识对于任何机器人项目都是至关重要的，它们能帮助读者预防意外情况，避免机器人失控。 随着内容的深入，书本涵盖了从简单的机器人项目到更复杂的实例，例如： 1. GPS启用的机器人：这部分内容将教读者如何利用GPS模块让机器人实现定位和导航，这对于自主移动的机器人来说是必要的技术。 2. 机器人割草机：这个项目涉及传感器的应用，如超声波或红外传感器来检测障碍物，以及如何规划割草路径，让机器人在草坪上自动工作。 3. 战斗机器人：这部分可能涉及到机械设计和力量控制，以及如何通过Arduino实现机器人的攻击和防御策略。 4. DIY Segway克隆版：这将挑战读者对平衡控制的理解，学习如何使用Arduino实现两轮自平衡电动车的工作原理。 此外，书中还包括了硬件选择、电路设计、传感器集成以及代码编写等多个方面的实践指导。通过这些项目，读者不仅能提升自己的Arduino编程技能，还能了解到实际机器人项目中的工程设计和问题解决技巧。 《Arduino Robotics》是一本全面且实用的指南，适合想要探索机器人领域的Arduino爱好者，无论你是新手还是有一定经验的开发者，都能从中获取宝贵的知识和灵感。通过这本书，你将能够亲手打造出属于自己的智能机器人。