UCOSIII统计任务：倒数粗糙熵算法与CPU使用率监控

在UCOSIII系统中，统计任务是一个重要的功能，用于监控CPU的使用率以及应用程序任务的性能指标。默认情况下，统计任务并未启用，需要通过在os_cfg.h文件中设置宏OS_CFG_STAT_TASK_EN为1来开启。一旦这个宏被置位，OSinit()函数中的相关统计任务代码就会被编译。 统计任务的初始化由OS_StatTaskInit()函数完成，该函数用于创建统计任务，并可以通过宏OS_CFG_STAT_TASK_PRIO设置其优先级。ALIENTEK将统计任务的优先级设为OS_CFG_PRIO_MAX-2，即倒数第二级别。为了使用统计任务，用户需在main()函数中，通常是在第一个也是唯一的应用任务start_task()中调用OSStatTaskCPUUsageInit()函数。值得注意的是，创建任务应在OSStart()调用之前进行，且在提供的示例程序中，仅有一个start_task()任务。 start_task()函数包含了对CPU的初始化操作，如果启用了统计任务，还会调用OSStatTaskCPUUsageInit()以初始化统计功能。同时，如果系统配置了测量中断关闭时间（CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN），那么相应的处理逻辑也会包含在内。 这些教程和手册是针对ALIENTEK的STM32F103系列开发板，特别是UCOSII和UCOSIII操作系统。它们提供了详细的移植指南，包括移植步骤、Cortex-M3/M4处理器基础、移植文件解读、UCOSIII的任务管理、中断和时间管理、软件定时器、信号量、消息传递、事件标志组以及存储管理等内容。通过阅读这些教程和手册，开发者可以深入了解如何在STM32F103上有效地利用UCOSIII进行嵌入式系统的编程和优化。 教程还提供了多个联系方式，如ALIENTEK官方网站、技术支持论坛和微信公众平台，便于用户获取最新资料和支持。对于想要深入学习和使用UCOSIII的嵌入式开发人员来说，这是一个非常实用的学习资源。