IMX6启动模式详解：efuse与串口下载选择

IMX6启动方式总结 IMX6是一款嵌入式微处理器，其启动过程涉及多种模式以适应不同的应用场景。本文主要探讨了三种主要的启动模式：1）从熔丝位启动；2）串口下载；3）内部设备启动。 在IMX6的启动模式中，控制端由两个输入端口——BOOT_MODE0和BOOT_MODE1负责，它们共同决定了四种启动模式：保留状态、从熔丝启动、串口下载和内部设备启动。旧方案中，板子默认采用内部设备启动，BOOT_MODE1被上拉为高，而BOOT_MODE0未接外部信号，导致系统依赖32个GPIO的状态判断启动介质，这可能导致不稳定性和安全隐患。 内部启动的缺点在于，外部环境对GPIO配置的任何改动都可能影响启动过程，比如选择SD或EMMC作为启动介质、确定位宽和通道号等。如果这些设置不正确，系统可能会跳转到USB下载模式，使得调试变得复杂。为了减少这种外部因素的干扰，引入了EFUSE启动模式。 EFUSE启动（即片上一次性编程存储单元）的优势在于它只检查CPU内部的OCOTP值，该值在装载loader时一次性设置为EMMC启动。一旦切换到EFUSE模式，系统只需读取OCOTP中的预设值，减少了对外部配置的依赖，提高了系统的稳定性和可靠性。 要实现EFUSE模式下的EMMC启动，需要进行以下步骤： 1. 重新设计BOOT_MODE[1:0]，确保BOOT_MODE1保持低电平，而BOOT_MODE0变为可变，以便灵活地选择EFUSE启动或串口下载。 2. 调整EFUSE中的相关设置，特别是与BOOT_CFG1至BOOT_CFG4对应的内存地址0x21BC450，这些寄存器用于存储启动模式的具体配置。 U-Boot内核提供了命令行工具，使得用户能够便捷地执行这些操作，从而实现EMMC启动并避免内部启动模式带来的潜在风险。通过这种方式，IMX6可以根据设计需求灵活地切换启动方式，提高系统启动的可靠性和易用性。