三菱AC伺服定位运行教程-MR-JE系列技术详解

"本文档是关于三菱伺服驱动器在Hadoop大数据开发实战中的教学大纲，主要涉及定位运行的步骤和安全注意事项。" 在Hadoop大数据开发实战中，使用三菱伺服驱动器进行定位运行是一个关键环节。以下是定位运行的详细过程和相关知识点： 1. **定位运行的前提**： - 使用MR Configurator2软件来配置和控制伺服驱动器。 - 在进行定位运行之前，需要确保EM2（强制停止2）已经开启。 2. **定位运行操作**： - **电机转速设置**：在“电机转速”输入栏中设定伺服电机的旋转速度，单位为[r/min]，这决定了电机运行的速度。 - **加减速时间常数**：输入“加减速时间常数”以控制电机加速和减速的平滑程度，单位为[ms]，短的常数表示快速变化，长的常数表示平缓变化。 - **移动量**：在“移动量”中设定伺服电机的脉冲数，用于确定电机移动的距离，单位为[pulse]。 - **自动开启LSP，LSN**：如果需要自动开启外部行程信号，通过确认项来实现。如果不设置，外部信号需手动开启LSN和LSP。 3. **Z相信号移动**： - 电机将按照设定的移动量和方向，直到找到第一个Z相信号变为ON的位置为止。 4. **三菱伺服驱动器的通用AC伺服**： - MR-JE-_A系列伺服放大器是三菱通用AC伺服系统的一部分，提供了通用接口，适用于多种应用场合。 - 技术资料集包含了重要的安全注意事项和操作指南，强调了正确的安装、运行、维护和检查方法。 5. **安全注意事项**： - 在进行任何操作前，务必关闭电源并等待足够时间以确保无残余电压。 - 伺服放大器和伺服电机应正确接地，以防止触电。 - 配线和检查工作应由专业人员执行，并且应在安装设备后再进行配线。 - 避免对电缆施加过度压力或损坏，保持电缆的完整性。 - 接地线要连接到控制盘的保护接地(PE)端子。 - 如果使用漏电断路器(RCD)，应选择B型。 - 电源端子连接处需进行绝缘处理，以防触电。 6. **防火安全**： - 伺服设备应安装在非易燃材料上，避免引发火灾。 - 在电源和伺服放大器之间安装电磁接触器，以提供额外的安全防护。 这些知识点对于理解如何在Hadoop环境中使用三菱伺服驱动器进行精准定位操作至关重要，同时安全注意事项也必须严格遵守，以确保操作人员和设备的安全。