STM32任务创建与LED示例：app_cfg.h与app.c详解

本文档主要介绍了在STM32微控制器平台上创建任务和配置任务属性的过程。首先，关注的是在`app_cfg.h`头文件中设置任务的基本参数。该文件定义了两个关键常量：`STARTUP_TASK_PRIO`和`STARTUP_TASK_STK_SIZE`。`STARTUP_TASK_PRIO`设置了启动任务的优先级为4，这表示该任务在调度时会优先执行，数值越高优先级越低。而`STARTUP_TASK_STK_SIZE`定义了任务使用的堆栈大小，单位是`OS_STK`，在这里为80个单位，堆栈大小决定了任务处理数据和异常时所需的内存空间。 在`app.c`文件中，展示了如何创建一个名为`Task_LED`的任务，用于LED的显示控制。`Task_LED`函数接收一个指向`void`类型的参数`p_arg`，但实际上并未使用，仅为了消除编译器警告。任务函数体内部的代码将执行LED的显示操作，这部分未在文中具体展示。 整个过程是在STM32的开发环境中进行的，涉及到MDK（Keil μVision Development Kit）集成开发环境的使用。文档提到，MDK中的工具栏提供了三个功能：翻译（检查语法错误）、编译（包括语法检查、动态库链接和生成可执行文件）和重新编译整个工程。其中，编译和下载程序是基本的工作流程，包括选择合适的下载方式，如JLINK V8或串口下载，以及注意在使用JLINK下载后将BOOT0拨动开关拨回GND。 此外，文档还提到了《零死角玩转STM32》系列教程，这是一个针对STM32学习者的系列教程，分为多个阶段，旨在帮助读者从入门到精通STM32。该系列教程还包括了即将出版的《STM32库开发实战指南》，这本书对于学习者来说是一个重要的参考资料。 总结来说，这份文档讲述了在STM32平台上创建和配置任务的基本步骤，以及在实际开发环境中的编译和下载过程，强调了对相关开发工具和教程资源的利用。这对于理解和实践STM32编程是非常实用的信息。