GGPM01_7001角度传感器技术手册

"GGPM01_7001角度传感器手册提供了关于GGPM01单轴角度和角速度传感器的详细信息，它支持I2C和串行通信接口，适用于扫地机器人等消费类电子产品，使用上比MPU6050更简便。手册包含了产品的规格承认书和修改记录，强调了产品符合RoHS指令，并禁止用于军事目的。" GGPM01角度传感器是一款专为消费类电子产品设计的模块，如家用扫地机器人。它能够测量单轴的角度变化和角速度，为设备提供精确的运动数据。这种传感器通过I2C和串行通信接口与主控系统进行交互，相较于MPU6050，其使用方法更为简洁，降低了集成到系统中的复杂性。 手册中的规格承认书是供应商和客户之间确认产品规格的重要文件，其中详细列出了产品的关键信息，包括客户料号（GGPM01），制作日期（2016/3/14）以及产品规格（GGPM01）。这份文件需要在首批订单生产前由客户签署，未签署则表示默认接受所有内容。此外，承认书中还记录了产品的修改历史，例如增加了串口功能和I2C校验和，表明产品在不断优化和升级。 GGPM01遵循"RoHS Directive"（欧盟关于限制在电子电气设备中使用某些有害物质的指令），确保产品在制造过程中不含有对环境有害的物质，符合环保标准。同时，供应商明确指出该产品和技术不得用于大规模杀伤性武器的开发和制造，也不得转让给可能将产品和技术用于这些目的的第三方，这体现了严格的合规性和道德责任。 在技术规格方面，虽然没有给出具体的数据，但通常角度传感器会提供诸如测量范围、精度、分辨率、响应时间和工作电压等关键参数。这些参数对于评估传感器在实际应用中的性能至关重要。例如，测量范围决定了传感器能检测的最大角度变化，而精度和分辨率则直接影响到获取数据的准确性和精细度。 GGPM01角度传感器因其易用性和兼容性，成为了扫地机器人等消费电子产品中的理想选择。通过理解其通信协议、性能指标和合规性要求，工程师可以更好地将其集成到自己的系统设计中，实现高效稳定的工作。