飞思卡尔智能车PWM直流调速系统设计

"飞思卡尔资料，涉及16位飞思卡尔单片机的PWM技术在飞思卡尔智能车转速单闭环直流数字调速系统中的应用。这份资料来源于燕山大学的一份课程设计说明书，由黄达军同学完成，指导教师为吴忠强和陈贵林教授讲师。设计目标是建立一个具有特定技术参数的调速系统，包括PWM直流调速，要求调速范围广泛，静差率低，并具有良好的动态性能。" 本文档详细阐述了基于飞思卡尔单片机的PWM直流数字调速系统的实现，涵盖了从理论基础到实际设计的全过程。PWM（脉宽调制）是一种常用的技术，通过改变脉冲宽度来调整输出电压的平均值，从而达到控制电机转速的目的。在飞思卡尔智能车中，PWM技术被用于精确控制直流电机RS-380SH的转速。 设计要求包括编写一份详细的设计说明书，其中包括原理的简要说明、主要参数的计算过程，以及绘制符合制图标准的电气原理图。设计者需要考虑的主要技术参数有调速范围、静差率和动态性能指标，如转速超调量。此外，还要求设计者根据指定的直流电机规格进行计算和设计，并遵循特定的国家标准进行文档和图纸的编制。 在工作计划中，第一周的重点是收集资料，确定控制方案，设计主回路，并选择合适的元器件。第二周则集中在参数设计、电源电路设计、电气原理图绘制及撰写设计说明书上。 参考资料列出了《电力拖动自动控制系统》和《电力电子变流技术》两本教材，暗示了设计过程中将结合电力拖动控制理论和电力电子技术。此外，学生还可以根据需要选择其他相关资料进行深入研究。 这份资料提供了飞思卡尔单片机在直流调速系统中的应用实例，特别是PWM技术如何用于控制直流电机转速的详细步骤，对于学习和理解单片机控制技术、PWM调速原理以及实际工程设计有着重要的参考价值。