有向通讯网络中二维群体的全局动力学行为研究

本文主要探讨了"有向通讯网络下一类动态群体的整体动力学行为"，发表于2011年的《控制理论与应用》第28卷第9期。研究者余宏旺、郑毓蕃和张宝善合作，利用图论、矩阵分析以及现代控制理论的工具，对一种特殊的二维群体进行了深入研究。这个群体由众多具有相同动力学特性的个体构成，每个个体在孤立状态下是李雅普诺夫稳定的，即它们在没有相互作用时能保持稳定状态。 群体成员间的交流基于传感器测量的位置信息，但存在偏差，这意味着信息传递并非完全准确。当群体采用分布式线性控制协议时，群体的动力学行为不再仅取决于个体的动力学模型，还受到网络结构的代数特征影响。研究的核心成果是提出了群体可能表现出三种全局动力学行为：全局渐近聚集、周期振荡和发散的代数判据。这些判据能够帮助预测群体在复杂网络环境下的行为模式。 通过详细的数学分析和仿真实例，作者验证了这些理论结论的有效性。他们关注的关键概念包括群体动态、分布式控制协议、动力学行为以及赫尔维茨稳定性。论文的中图分类号为O231.2，这表明它属于控制科学和技术领域，且文献标识码为A，表明其学术质量得到了认可。 本文对于理解有向通讯网络中分布式控制系统的群体行为有着重要的理论价值，对于设计和优化这类系统，如在机器人集群、生物群体行为模拟或者物联网应用中的群体协调控制提供了理论指导。