深入解析Linux内核启动:从入口到start_kernel
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更新于2024-07-27
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"Linux内核启动过程详解:从入口到start_kernel"
在理解Linux内核启动步骤时,首先要知道的是,这个过程始于引导加载程序(bootloader)的工作,它负责加载内核映像到内存并设置必要的环境。一旦bootloader完成了这些任务,控制权就会转移到Linux内核的入口点。在这个例子中,我们将分析的是基于ARM架构的Linux内核,特别是针对2.6.19版本。
1. **启动条件**
- CPU运行在超级用户(SVC)模式,并且中断(IRQ和FIQ)被禁用,以确保内核初始化的安全性。
- MMU(内存管理单元)关闭,使得物理地址和虚拟地址相同,简化早期内存管理。
- 数据缓存(Data Cache)关闭,以避免因缓存一致性问题导致的错误。
- 指令缓存(Instruction Cache)的开启与否不作硬性规定。
- 寄存器r0、r1和r2有特定的初始值,r0为0,r1携带机器类型信息,r2指向参数列表,用于传递设备信息。
2. **内核入口点**
- Linux内核的入口点通常是汇编语言代码,它位于`arch/arm/kernel/head.S`或类似的文件中。这里,CPU会执行第一条指令,通常是一段初始化代码,以确保环境正确。
3. **从入口到start_kernel**
- 内核入口代码会进行一些基本的硬件初始化,例如设置堆栈,初始化时钟,关闭不必要的中断,并将控制权传递给C代码,如`start_kernel()`函数。
- `start_kernel()`函数在`init/main.c`中定义,它是内核初始化的主要流程控制器。这个函数负责调度一系列的初始化任务,包括初始化内存子系统,设备驱动,调度器,网络等核心组件。
4. **start_kernel()**
- `start_kernel()`函数中的第一个主要任务是`setup_arch()`,它处理与特定架构相关的初始化,如设置内存布局,初始化中断处理,以及为MMU做准备。
- 随后,内核会继续进行设备探测和初始化,注册系统中的设备驱动,以及启动各种系统服务。
- 在所有必要的初始化完成后,`start_kernel()`会调用`rest_init()`,它启动第一个用户空间进程(通常是init进程,进程ID为1),并进一步触发系统服务的启动。
5. **硬件初始化和驱动加载**
- 在`setup_arch()`中,内核会根据硬件配置初始化中断控制器,设置系统定时器,以及配置I/O端口和其他外设。
- 驱动程序的加载通常发生在设备树解析期间,设备树描述了系统的硬件配置,使得内核可以根据这些信息动态加载对应的驱动。
6. **内核解压缩(如果使用了压缩内核)**
- 如果内核被压缩,那么在入口代码之后,内核会有一段解压缩代码,它位于`arch/arm/boot/compressed/`目录下。这段代码负责解压内核到内存中,然后跳转到解压后的内核入口点继续执行。
整个启动过程中涉及的代码和逻辑非常复杂,需要深入理解底层硬件和操作系统原理。通过这个分析,我们可以看到从启动到内核完全运行起来,涉及到的方方面面,包括硬件初始化、内存管理、驱动加载、进程创建等多个关键环节。
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