RT-Thread 实验：信号量基础操作入门

本篇文档是关于STM32平台上的RealTouch评估板使用RT-Thread操作系统进行的信号量基本使用的实验教程。实验的版本号为1.0.0，发布日期为2012年8月12日，由prife创建。实验的主要目标是帮助读者熟悉和掌握信号量的相关操作，如初始化、获取、释放和管理信号量。 首先，实验内容包括以下几个关键点： 1. **实验目的**： - 学习信号量的基础概念，如初始化（如static Semaphores），获取和释放信号量，以及删除/脱离信号量的操作。 - 掌握信号量相关的API的使用，这有助于理解操作系统对并发任务的管理和同步机制。 2. **硬件环境**： - 实验使用的是RT-Thread官方的RealTouch开发板，其主要硬件组件包括串口3，用于接收rt_kprintf输出的信息。 3. **实验设计**： - 通过在一个线程中集中调用各种信号量API，简化了学习过程，但强调实验仅用于教学目的，不涉及实际工程应用。 - 需要在rtconfig.h中开启RT_USING_HEAP来支持动态线程和信号量的创建，而RT_USING_CONSOLE则必不可少，因为实验中会用到rt_kprintf函数。 4. **源代码与系统依赖**： - 在application.c文件中，定义了静态信号量结构变量`static_sem`和动态信号量指针`dynamic_sem`。 - `rt_sem_init()`函数被用来初始化静态信号量，设置了初始值为0，并检查是否成功。 - 动态信号量的创建也通过类似方法完成，强调了在实际编程中对信号量管理的重视。 5. **主程序说明**： - 在`intrt_application_init()`函数中，这两个信号量被初始化，动态信号量的创建使用了动态内存分配。 通过这个实验，参与者可以深入理解信号量在RTOS（实时操作系统）中的作用，如何控制多个任务之间的并发执行，以及如何确保资源的有效共享和避免死锁等问题。掌握这些基础概念对于理解和编写更复杂的多线程应用程序至关重要。